万泉
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学工程训练中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一款导引型机器人的设计与开发
- 2010年
- 为了节省人力,研究、开发了一款具26有部分感知能力、能够取代人的大量重复性的工作的导引型机器人。此机器人利用小型控制电机驱动,用多种不同传感器感知周围环境,通过单片机编程实现对指定位置的识别、规避障碍、场景解说等功能。能够很好地服务于工厂、商场、企业、学校、博物馆及科技馆等场所。
- 谭睿杨树财万泉周丽娜马秀斌
- 关键词：机器人导引感知能力单片机
- 表面微坑织构对球头铣刀片结构强度的影响被引量：3
- 2015年
- 为了分析微坑织构对球头铣刀片的应力与变形的影响,利用DEFORM-3D有限元分析软件对钛合金TC4进行了动态仿真,得到了X、Y、Z方向的切削力.将切削力施加在球头铣刀片相应的接触区域上,借助ANSYS进行静力仿真,分析了微坑织构对球头铣刀片结构强度的影响,并采用正交试验和极差分析法优化织构参数.结果表明,微坑织构可以增大铣刀片的等效应力,并减少铣刀片变形;织构参数对结构强度影响顺序为:间距>直径>距刃>深度.
- 杨树财王志伟张玉华万泉
- 关键词：切削力动态仿真
- 微织构球头铣刀加工钛合金的有限元仿真被引量：19
- 2015年
- 为了研究微织构对球头铣刀切削性能的影响与表面微织构的抗磨减摩性能,通过分析微织构的设计理论,对微织构刀具和普通刀具切削钛合金TC4进行了三维动态切削仿真,对比分析了两种刀具在切削过程中切削力、切削温度及刀具磨损的变化.结果表明,在干式切削条件下,微织构刀具在切削过程中切削力降低了16%,切削温度降低了13%,磨损深度值是普通刀具的25%,但刀具变形变大.微织构在球头铣刀切削过程中能够减小切削力,降低切削温度,减小刀具前刀面的磨损,延长刀具寿命,但可能会影响加工精度.
- 杨树财王志伟张玉华万泉崔晓雁谢阳
- 关键词：球头铣刀微织构抗磨减摩性能切削力切削温度三维仿真
- 混杂增强金属基复合材料增强相预制块的研究进展
- 2007年
- 混杂增强金属基复合材料是一种刚刚发展起来的新材料,它在各个领域已得到应用。对混杂增强金属基复合材料增强相预制块从不同方面进行了详细的介绍,对混杂增强金属基复合材料增强相预制块制备工艺技术、粘结剂类别、烘干烧结工艺等研究现状进行了综述,指出了预制块制备中存在的问题,提出了今后的发展方向。
- 石文勇冯义成张玉华万泉王广越
- 关键词：预制块
