张永辉
- 作品数:12 被引量:35H指数:4
- 供职机构:西安航空学院更多>>
- 发文基金:陕西省科技攻关计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真被引量:2
- 2010年
- 用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。
- 仇建华张永辉王鑫
- 关键词:ESPADAMS/CARMATLAB联合仿真
- 电动汽车EPS关键技术及控制难点研究
- 2015年
- 电动助力转向系统具有电控液压助力转向系统无法比拟的优势。其助力特性曲线的设计是电动助力转向系统研究的重要内容,而数学模型的精确度和控制策略的合理性是制约其发展的关键技术。
- 张永辉
- 关键词:电动助力转向系统
- PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究
- 2011年
- 用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。
- 张永辉仇建华
- 关键词:汽车EPS
- 基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究
- 2010年
- 横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量。基于横摆角速度对汽车ESP系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器。仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能。
- 仇建华张永辉张俊溪王鑫
- 关键词:横摆角速度稳定性汽车
- 驱动轴的断裂分析及基于有限元的改进研究被引量:4
- 2018年
- 某汽车主机厂出现输送线驱动轴断裂的情况,通过断口宏、微观外观对驱动轴断裂的原因进行分析,结果表明:在60JPH的生产节拍下,驱动轴发生旋转弯曲疲劳断裂,裂源处具有应力集中效应。利用Catia软件对驱动轴进行结构优化和更换材料,降低驱动轴过渡圆角处的应力集中水平,提高屈服强度。将建立的优化模型导入到ANSYS/workbench进行有限元计算,计算结果显示:优化后轴的安全系数提高。利用nCode Design life的S-N分析方法得到轴的疲劳损伤图和寿命图,显示优化后的轴满足使用要求。改进后的轴投入生产后解决了驱动轴断裂问题,为以后轴的可靠性设计和优化提供了理论依据和参考。
- 吴宁强王艳霞翟兆阳张永辉周扬
- 关键词:断口分析驱动轴
- 汽车电器实验实训平台研究被引量:9
- 2013年
- 汽车电器是一门理论与实践结合性很强的课程。在该课程实验室建设中,应强化实践应用并突出职业教育的特色,因此有必要开发相关全车电器实验实训平台,增强学生动手能力,弥补理论与实践脱节现象,对汽车电器的学习具有切实的指导意义。
- 张永辉韩涛
- 关键词:汽车电器实验台设计
- 微波光子输电精密载运器
- 开展了微波光子输电精密载运器的研发工作.介绍了微波光子输电原理及优势;建立了基于远程无线微波光子输电系统原理结构和能量转换数学算法模型;分析了微波光子输电发射端与接收端能量转换之间的关系.在ADVISOR环境下,对精密载...
- 陈丁跃张永辉周仁魁杨励宫永玉尹连杰赵陈闯
- 关键词:能量转换
- 文献传递
- 应用无迹卡尔曼滤波算法的车辆侧倾稳定性控制被引量:6
- 2017年
- 考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的车身侧倾角及其角速度观测器。仿真结果表明:车身侧倾角及其角速度的理论值和估计值较为吻合。针对车辆转向侧倾过大的问题,基于滑模变结构控制理论和车身侧倾角及其角速度估计值,设计了主动侧倾控制器,并在Matlab/Simulink中进行了仿真。仿真结果验证了主动侧倾控制器的有效性。
- 张永辉姜高松张耀虎宋义彤
- 关键词:无迹卡尔曼滤波侧倾角滑模变结构控制
- 汽车制动跑偏原因分析及故障诊断被引量:7
- 2011年
- 制动系统可靠性对行车安全影响重大,重点阐述汽车制动跑偏常见故障的现象及成因,并给出排除故障的方法。
- 张永辉仇建华
- 关键词:汽车制动制动跑偏
- 柴油机散热器的散热性能比较
- 2009年
- 通过实验及计算得到散热器传热系数的实验值及理论值,对平片型平直翅片管散热器、螺旋形翅片圆管散热器与整体式梳状翅片管散热器在同一工况下的散热性能进行了比较。通过实验导出平片型平直翅片管散热器和整体式梳状翅片管散热器的气侧传热因子二次拟合式。由二次拟合式计算出的2种散热器的传热系数与理论计算系数相比误差较小。
- 黄飞张永辉
- 关键词:柴油机散热器散热性能