琚海
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安阳市质量技术监督检验测试中心更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 经济型数控雕刻机的控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 依据机电一体化产品设计的基本原理、关键技术和研制原则,深入分析和研究了经济型数控雕刻机的控制系统。采用TA8435驱动芯片控制步进电动机,通过变频器实现主轴调速,利用计算机CPU直接控制和管理整个雕刻系统,雕刻软件通过对PC机并口输入、输出信息的控制来实现各项功能。整机结构紧凑,性能稳定。在保证控制信号传输迅速、准确的前提下,降低了产品成本。
- 徐铭琚海
- 关键词：经济型雕刻机控制系统并口
- 一种轴承沟道超精自平衡旋转摇摆机构
- 本发明提供一种轴承沟道超精自平衡旋转摇摆机构，包括摇臂、摆动发生调幅机构、摆动自平衡机构、复位消隙机构，摇臂套装在摆轴并围绕摆轴摆动，摇臂上端设置平衡结构，下端与摆动发生调幅机构匹配滑动；旋转轴上端圆形座盘燕尾槽设置摆动...
- 琚海胡一杰李清宇吕军王杰民李献波
- 文献传递
- 康复训练患肢动力学模型参数辨识算法的研究
- 2012年
- 康复训练患者的病情千差万别,不同的患者有不同质量的患肢和不同的肌张力甚至可能发生肌肉痉挛,这些都将严重影响康复训练机器人系统的稳定性、可操作性以及从手运动的平滑性,降低了康复训练效率。为了解决这些问题,根据患肢训练时力和位置等信息反馈,提出一种用解超定方程组的方法在线辨识患肢的动力学参数,实现了患肢动力学模型的在线辨识。仿真结果证明该方法辨识患肢动力学参数效果良好,并且在一定的噪声范围内具有较强的鲁棒性,可以用于康复训练机器人的患肢动力学参数辨识,为实际康复训练机器人系统的实时控制提供了较为准确的依据。
- 琚海郭晓波
- 关键词：康复训练机器人患肢参数辨识
- 棉花收割机刀具表面激光强化工艺研究被引量：2
- 2012年
- 采用激光表面强化工艺对棉花收割机刀具进行热处理,淬火层的深度和宽度受激光输出功率P和扫描速度V的影响,在1400～1800W时,P增大,淬火层深度、宽度也相应增大;在5～35mm.s-1范围内,V增大,则淬火层的深度和宽度减小。根据激光工艺工作条件和棉花收割机刀具的性能要求,可以选择激光功率P=1800W,扫描速度V在6～12mm.s-1即可。选择适宜的工艺有利于提高硬度和使用效率,刀具的金相显微组织为超细马氏体,硬度可达到HV878,刀片的磨损量减小,使用寿命延长。
- 琚海魏建义苏华礼
- 关键词：棉花收割机激光刀片
