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蒲广平

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：中国航天科工集团公司第二研究院更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇捷联
  • 3篇圆锥误差
  • 3篇惯性导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 2篇误差补偿
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇融合技术
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇联邦滤波器
  • 1篇滤波器
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统

机构

  • 3篇中国航天
  • 2篇西北工业大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 5篇蒲广平
  • 4篇万彦辉
  • 3篇裴听国
  • 1篇谢波
  • 1篇吉世涛

传媒

  • 3篇导航与控制
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2004
  • 4篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
捷联系统圆锥误差和划船误差的分析与补偿
在捷联惯性导航系统的发展过程中,必须突破两个主要的关键技术,一是陀螺必须能够获得低漂移率的特性,且不受到载体的大角速率的限制;二是导航计算机的计算速度和精度必须高以及相关的导航软件能够实现高精度的导航计算并能够进行系统误...
蒲广平
载体姿态算法综述被引量：2
2003年
由于捷联系统的特殊结构，圆锥误差，即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差，才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究，提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了各种误差补偿方法，对它们进行了比较，最后给出了各种方法的误差仿真结果。
蒲广平裴听国万彦辉
关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差误差补偿
信息融合技术及在车载SINS／GPS／DR组合导航系统中的应用
2003年
本文介绍了多传感器信息融合的几种算法，提出了一种车载SINS／GPS／DR组合导航系统设计方案，针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。
吉世涛万彦辉谢波蒲广平
关键词：信息融合车载导航系统SINS组合导航系统航迹推算联邦滤波器
捷联导航系统划船效应补偿算法研究
2003年
本文详细地介绍了捷联惯导系统中划船误差积分项与圆锥误差积分项之间的相似性。并根据它们之间的相似性得出了一简单的公式，该公式能够将划船误差补偿项转化为三项圆锥误差补偿项。本文给出了该公式的推导过程，利用该公式得出了几种高精度补偿算法并对其进行了仿真。
蒲广平裴听国万彦辉
关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差仿真
圆锥积分算法在划船效应补偿算法中的应用被引量：8
2003年
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程及几种高精度补偿算法;最后进行了仿真。
蒲广平裴听国万彦辉
关键词：捷联惯导系统误差补偿惯性导航系统
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