董金波
- 作品数：21 被引量：71H指数：6
- 供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅资助项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程机械工程更多>>
- 基于最优融合估计的PID控制器应用研究
- 2012年
- 在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
- 崔崇信任思璟王安华徐益民董金波
- 关键词：多传感器PID控制器
- 无缆泳动式煤矿管道检测机器人控制系统的研究被引量：1
- 2012年
- 针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmegal6为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测。在对控制系统硬件设计的基础上,给出系统软件流程图。该系统具有结构简单,适应性强,在井下管道检测方面具有广阔的应用前景。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：ATMEGA16单片机
- 模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究被引量：5
- 2011年
- 研究图像优化问题,针对精确定位边缘和抑制噪声,视觉图像中最重要的是进行边缘检测,用于轮廓抽取、特征检测和纹理分析。传统的Pal.K ing增强算法在速度和检测效果等方面存在缺陷,提出了一种新的检测算法,算法简化了Pal.K ing复杂的变换和逆变换。先通过阈值来定义一个新的隶属函数将原始图像映射到模糊特征平面,利用模糊增强处理来提高区域之间的层次,加强边缘两侧的对比度,最后根据一定的判别准则提取出图像的边缘。实验结果表明,改进算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细。新算法中具有唯一的参数且可以自动确定,保证了算法的自适应性。
- 任思璟董金波
- 关键词：模糊边缘检测隶属度函数图像处理视觉系统
- 机电系统Kalman滤波参数辨识方法研究被引量：1
- 2007年
- 在简要介绍Kalman滤波基本算法的基础上,介绍了Kalman滤波用于参数估计的方法,并将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识。结果表明,基于Kalman滤波的参数辨识具有计算速度快、辨识结果准确可靠、便于实时处理等优点,是实现系统参数辨识的一种有效的新方法,具有重要的工程应用前景和使用价值。
- 曹贺董金波
- 关键词：机电系统KALMAN滤波参数辨识
- 利用微机对齿轮双啮仪的智能化改造
- 2005年
- 针对传统的双面啮合综合检查仪,利用单片机进行控制,采用步进电机作为驱动装置,从而实现了测量、计算和打印的自动化,明显地提高了测量的效率和精度。
- 董金波任思璟
- 关键词：双啮仪单片机
- 提高锤式破碎机锤头寿命的途径被引量：12
- 2005年
- 通过对锤式破碎机的工作原理及锤头失效形式分析,得出锤头失效的主要形式是冲刷磨损。针对这一情况,提出了采用高碳锰合金钢锤头、低合金钢锤头及复合锤头。此外,还考虑了破碎机的参数、间隙以及给料粒度等因素对锤头寿命的影响。
- 董金波任思璟
- 关键词：锤式破碎机锤头冲刷磨损
- 多电平逆变器四象限运行控制策略的研究
- 2012年
- 针对当前级联型多电平逆变器的能量变换只能单向传递,无法应用于需四象限运行的变负荷拖动的问题,设计了以双H桥为电压胞的电压胞拓扑,并采用滞环电流控制策略实现整流器近似单位功率因数的双向能量流动。逆变器控制采用载波移相SPWM技术,通过上位机与电压胞控制器的通信,实现启动/停、参数设置、故障诊断处理等任务,且电压胞具有结构简单、易于模块化设计、单元工作对称、开关负荷平衡,输出电压谐波小等优点。实验证明,该拓扑及控制策略满足四象限运行的要求。
- 王欢郭殿林陈国民董金波
- 关键词：逆变器多电平滞环控制载波移相
- Matlab/Simulink在矿井提升机双闭环调速系统设计中的应用被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种双闭环控制系统 ,同时简述Matlab Simulink软件的特点 ,在Simulink环境下 ,给出电机起动过程仿真结果 ,使系统有较好的动静态特性和良好的起动性能。
- 任思景董金波
- 关键词：MATLAB/SIMULINK软件矿井提升机双闭环系统仿真
- 无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析
- 2011年
- 根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：控制系统尾鳍
- 《控制工程基础》课程的教学改革与实践探索被引量：9
- 2011年
- 针对《控制工程基础》课程教学存在的问题,探讨改变教学模式,引入现代化教学手段,深化教学内容和课程体系改革,强化实验实践教学环节,培养学生对控制系统的分析设计能力、工程实践能力和创新能力。
- 林海鹏王金波董金波李大勇
- 关键词：控制工程基础教学改革
