袁帅
- 作品数:5 被引量:38H指数:4
- 供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于遗传算法的直流伺服系统PID参数优化被引量:3
- 2015年
- 利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价。通过实际系统测试,验证理论推导的正确性。仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性。
- 范晋伟唐宇航闫洪霞袁帅
- 关键词:遗传算法直流伺服系统PIDSIMULINK
- 数控机床滚动导轨结合面刚度的有限元分析被引量:5
- 2016年
- 直线滚动导轨是数控机床的重要零部件,其结合面的接触刚度直接影响对数控机床整机动态特性分析。对两种不同直线滚动导轨进行结构简化,运用Pro/E对简化后的滚动导轨进行几何建模,将几何模型转化为IGES中间格式导入ANSYS Workbench有限元分析软件中进行静力学分析。通过对滑块的法向和切向分别施加不同大小的载荷得到变形量的平均值,运用刚度计算公式得到了简化后滑块表面的法向刚度和切向刚度。提出了应用滑块表面刚度来估算结合面接触刚度,并通过反求法进行了验证,最后证明了该方法的正确性。
- 范晋伟王鸿亮张兰清袁帅纪实
- 关键词:滚动导轨结合面接触刚度弹簧刚度等效
- 基于蒙特卡洛模拟的机床关键几何误差溯源方法被引量:15
- 2017年
- 为了溯源对加工误差影响最大的机床几何误差,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的灵敏度分析方法.运用多体系统理论建立五坐标龙门加工中心加工误差生成模型,并建立了S形样件的直纹面数学模型.推导刀具轨迹到切削点的映射关系,建立了切削曲面模型.根据蒙特卡洛模拟采样机理,对机床加工误差模型进行全局灵敏度分析,获得影响机床加工误差的关键几何误差参数.按照灵敏度分析结果排序,获得影响z向加工误差最大的5项几何误差参数为δ_z(x)、δ_z(y)、δ_z(z)、δ_z(c)、δ_z(b).实验结果表明:5项关键误差参数共同作用对分析区域平均z向加工误差的影响度达88.2%,5项误差参数对机床z向加工误差影响最大,可以为提高五坐标机床的加工精度和设计精度提供指导.
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- 关键词:全局灵敏度蒙特卡洛模拟
- 五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究被引量:7
- 2017年
- 国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。
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- RV减速器偏心轴随动磨床的加工精度分析被引量:9
- 2016年
- 偏心轴随动磨床是加工偏心轴工艺链中最核心的设备,磨削过程中C-X轴随动磨削运动模型的建立及运动关系的确定直接影响到磨削加工质量的优劣,且在磨削过程中存在着诸多误差影响因素,分析这些因素对工件质量的影响规律非常重要,主要通过X坐标位置变化、头架转动变化、砂轮中心偏心变化在加工过程中误差产生的机理,建立几何关系进行求解,并进行MATLAB仿真,找出误差来源,为后续误差补偿做铺垫,以达到提高加工精度的目的。
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- 关键词:偏心轴RV减速器