孙玮琢 作品数:11 被引量:10 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军91550部队 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 兵器科学与技术 更多>>
电机驱动的车式移动机器人数据驱动控制及野外编队研究 被引量:1 2023年 针对野外复杂环境下车式机器人常受动力学扰动影响,仅从运动学角度难以实现高性能机器人编队及轨迹跟踪控制的问题,提出一种数据驱动的动力学内环电机控制设计方法。将电机及减速机构看作整体,采用输入输出数据实时辨识动力学模型参数,对动力学内环进行特征建模,针对数据驱动的二阶离散动力学系统模型,设计离散滑模控制器并进行稳定性分析。在微软公司基于物理引擎的机器人仿真平台Microsoft Robotics Developer Studio 4(MRDS4)进行仿真对比,并将仿真数据导入MATLAB进行分析,通过仿真验证所设计控制方法的整体有效性,在扰动力矩影响较大的野外复杂环境中仍能使机器人保持较快的动态响应速度,在编队中快速响应队形的切换跟踪。 孙玮琢 王保防关键词:动力学模型 数据驱动 滑模控制 大型电子系统工程软件可靠性评估方法探析 2016年 大型电子系统工程软件可靠性评估方法是当前软件开发研究方面重要的问题,我们依靠当前的科技力量,逐渐摆脱以前一些不科学的评估方法。同时,伴随着市场激烈的竞争环境,没有高端的技术作为支撑,将会被市场竞争所淘汰。最近发展情况可以看到,在电子行业系统研究发展的过程中,一些系统的软件研究逐渐浮出水面。 孙玮琢单透镜成像光谱设备光谱定标方法 被引量:1 2023年 针对单透镜成像光谱仪的光谱标定展开研究,利用单色仪扫频方式标记波长与像平面的相对关系,利用汞灯特征谱线进行验证。针对选用的单透镜型号,设计定标方案及步骤,根据方案搭建实验平台,完成实验分析验证,最终结果表明该定标方法适用于单透镜成像光谱设备。 孙玮琢 吕群波 何培栋关键词:成像光谱仪 光谱定标 一种基于差异矩阵的光谱复原方法 2024年 单透镜成像技术基于计算成像技术发展而来。利用单片透镜构成的光学系统代替传统复杂的光学系统,利用后端的算法处理替代前端的光学处理,不仅简化了光学系统复杂度,而且能够获得满足需求的图像。目前,国内外对于单透镜成像技术在成像光谱领域中的研究较少,因此,开展基于单透镜成像技术的图谱信息获取研究具有较大的研究价值及意义。文章针对单透镜成像光谱仪的混叠图谱数据,提出了1种基于差异矩阵的光谱复原方法。当只考虑光谱信息时,只需对轴上数据进行采集,再根据获取的不同位置处不同波长的强度信息,计算得到差异系数,构建差异矩阵,利用最小二乘法进行求解,即可实现光谱的复原。通过仿真及实验验证,利用SCC及SMSE进行质量评价,验证了上述方法的正确性及可行性。 孙玮琢 何培栋关键词:成像光谱仪 一种基于FPGA的阵列通道校正系统及方法 本发明涉及雷达技术领域,具体地说是,一种基于FPGA的阵列通道校正系统及方法,其中,发射通道包括多通道发射机、发射天线阵列,接收通道包括多通道接收机,旋转控制单元包括一个转台和一个高精度的转台控制器,发射通道和接收通道固... 李增有 王琼 刘嗣勤 韦俞峰 刘秋辉 张建立 卢长海 李中伟 孙玮琢 陈宏烨 宋磊文献传递 一种雷达有源干扰波形库 针对现有的有源干扰波形难以对抗认知雷达波形的问题,本发明公开了一种雷达有源干扰波形库,包括干扰任务信息获取解析模块、压制干扰参数解析判别模块、欺骗干扰参数解析判别模块、灵巧干扰参数解析判别模块、压制干扰波形模块、欺骗干扰... 陈昭男 杨继坤 孙玮琢 陈凤友 赵培洪 戴奇峰一种基于FPGA的阵列通道校正方法 本发明涉及雷达技术领域,具体地说是,一种基于FPGA的阵列通道校正系统及方法,其中,发射通道包括多通道发射机、发射天线阵列,接收通道包括多通道接收机,旋转控制单元包括一个转台和一个高精度的转台控制器,发射通道和接收通道固... 李增有 王琼 刘嗣勤 韦俞峰 刘秋辉 张建立 卢长海 李中伟 孙玮琢 陈宏烨 宋磊文献传递 基于D-S证据理论的航空发动机早期故障诊断方法 被引量:2 2016年 飞机飞行安全依托于航空发动机早期故障诊断。立足于故障诊断信息的收集与融合机理,基于D-S证据理论,从识别框架构建、信任函数指派、故障征兆数据融合和故障模糊诊断四大方面进行了研究,并加以试验。数据分析表明:该方法能够准确诊断航空发动机早期故障并将其控制在萌芽状态,克服了故障征兆和故障原因之间的盘根错节关系,使我国航空技术安全水平迈向了新高度。 孙玮琢关键词:D-S证据理论 航空发动机 数据融合 模糊推理和证据理论融合的航空发动机故障诊断研究 被引量:3 2017年 本文首先对模糊推理和证据理论概念进行简要介绍,其次结合故障征兆信号,并借助专业人士的多年经验,对航空发动机故障产生因素以及可能性进行研究分析,有效地处理了故障诊断中存在的模糊不清性的问题。希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供一些参考。 孙玮琢关键词:模糊推理 证据理论 航空发动机 故障诊断 一种基于深度学习的智能威胁评估算法 被引量:1 2021年 在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估,对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限,设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则,在此基础上从多个不同角度出发建立了反映空中目标威胁的指标体系,然后构建深度神经网络模型予以解决。新算法的优点在于威胁评估快速可信、易于实现,且对于不断变化的空情威胁可进行持续更新优化。最后,通过典型作战场景的仿真数据验证了模型的有效性和可行性。 张扬 韩春雷 孙玮琢 鹿瑶 杨笛关键词:神经网络