韩森
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于模糊PID的交流伺服系统设计与仿真
- 2016年
- 基于电机矢量控制原理,构建PMSM的矢量控制模型。为了使系统具有较好的鲁棒性,采用模糊PID参数自整定控制策略。利用MATLAB/Simlink仿真软件进行仿真,并给出各个模块的仿真模型图。仿真结果表明,基于模糊PID的复合控制方案具有良好的动态和静态性能。
- 田艳兵徐轶凡韩森
- 关键词：PMSM伺服控制系统模糊PID建模仿真
- 基于视频监控的转辙机缺口监测系统设计被引量：1
- 2016年
- 为实现对道岔转辙机缺口实时、高效准确的监控,及时发现安全隐患,设计了一种基于STM32F407微处理器的转辙机缺口视频监控系统。该系统通过下位机视频采集系统对转辙机缺口进行实时录像和拍照,并通过电力载波技术经过现有电网上传给上位机,由上位机软件对转辙机表示杆缺口视频和图像进行识别和自动监测,从而得出缺口位置大小,实现对转辙机缺口的实时监测和超值报警。
- 程龙田艳兵韩森
- 关键词：视频采集实时监控
- 宏微双级驱动精密定位平台的建模与控制
- 2017年
- 为实现定位系统在大行程中高精度定位,设计了一种宏微双级驱动精密定位平台。采用金属波纹管直接驱动宏动平台,实现了系统大行程进给。安装在宏动平台上的音圈电机驱动微动平台,补偿宏动平台产生的误差并实现系统的高精度定位。采用双光栅检测方案,增量式光栅反馈宏动平台的位置信号,绝对式高精度光栅反馈微动平台的位置信号,实现二级精密驱动定位系统的全闭环控制设计。分别对宏动平台和微动平台建立数学模型,提出宏动平台带前馈的PID闭环控制和微动平台的神经网络PID复合控制方案。实验结果表明:该定位系统能满足大行程高精度的定位要求,在50mm的行程中重复定位精度能达到0.6μm。
- 李彤彤田艳兵韩森程龙
- 关键词：波纹管音圈电机
- 高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真被引量：3
- 2015年
- 为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型。所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好的跟随输入信号。根据所建模型搭建试验平台,使用Lab VIEW作为上位机采集数据得到波形,所得试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真模型的有效性。
- 田艳兵成中伟韩森
- 关键词：金属波纹管气动伺服系统PID控制
- 基于遗传算法的滑模控制系统在锅炉温度控制中的应用研究
- 2016年
- 针对锅炉温控系统中存在比较典型的延时、非线性控制的的问题,设计一种遗传算法与滑模变结构控制相结合的控制器,并利用MATLAB/Simulink进行仿真分析,以验证该控制方法的性能。仿真结果说明基于该控制器,能够保证锅炉温控系统的动态性能和稳态性能,同时使系统的调节时间减少,具有更好的稳态响应,系统的控制性能整体得到较大的提升,表明在滑膜控制中引入遗传算法比常规控制算法使控制系统具有更好的稳态误差、自适应性和鲁棒性,完全适用于锅炉温度控制系统。
- 程龙韩森李彤彤田艳兵
- 关键词：遗传算法滑模控制SIMULINK鲁棒性
- 波纹管定位平台的迟滞非线性建模与控制
- 2016年
- 设计了一种由波纹管作为执行器件的高精密定位平台,并对系统存在的迟滞特性进行分析。采用可调的Sigmoid激励函数对神经网络的激励函数进行改进,基于改进的激励函数建立了神经网络迟滞逆模型,推导出了改进后网络的权值、阈值的修正公式,并在神经网络迟滞逆模型的基础上设计基于PID控制器的反馈控制。系统跟踪复频波的平均误差为0.978um,跟踪三角波的平均误差为0.755um。实验表明所提出的复合控制方案能有效的消除波纹管定位平台迟滞特性的影响,提高波纹管定位平台的精度。
- 田艳兵韩森徐轶凡李彤彤
- 关键词：波纹管神经网络
