刘海宁
- 作品数：52 被引量：31H指数：3
- 供职机构：济南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省博士后创新项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法
- 2024年
- 针对现有物业用室内清扫机器人清洁作业存在的覆盖率低、重复率高等问题,提出一种物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法,通过先验地图提供的楼宇内部信息改善自主清扫效果,在保证全覆盖的同时降低重复率;改进螺旋回溯法包含全覆盖路径规划和避障,利用先验地图将待清扫区域划分为多个子区域,单个子区域内采取螺旋式遍历,基于回溯机制和回溯点筛选实现子区域衔接,子区域内按静态及随机障碍物避障策略实时避障,完成自主作业任务;在机器人操作系统中仿真验证改进螺旋回溯法,并利用物业用室内清扫机器人样机实物进行实际测试。结果表明:与基本回溯法相比,改进螺旋回溯法能使回溯点个数精简50%,有效降低重复率和缩短覆盖时间,避障策略能使物业用室内机器人灵活避障;改进螺旋回溯法生成轨迹简单易行,重复率低,可实现物业用室内清扫机器人的有效自主作业。
- 张建刚刘海宁于庆江张留杨奉钦
- 关键词：避障
- 一种能够自动调节润滑条件的试验台齿轮箱及其调节方法
- 本发明公开了一种能够自动调节润滑条件的试验台齿轮箱及其调节方法，包括前箱体壳体、油液加热器、后箱体壳体、温度传感器、齿轮副、左传动轴、右传动轴、挡油板、上出油管、电动调节阀、下出油管、手动阀、箱盖、喷油嘴、液位传感器、润...
- 李发家刘旭刘海宁
- 文献传递
- 一种板簧应力循环监测系统及其方法
- 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的...
- 刘海宁宋方臻窦仁杰孙选刘成良
- 文献传递
- 一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法
- 一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法，属于环境管理技术领域，所述垃圾桶倾倒作业监测装置用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上，包括主控单元，所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块，其中：射...
- 刘海宁窦仁杰李发家崔焕勇杨奉钦
- 文献传递
- 基于数字信号处理器的振动信号采集及边缘计算系统设计被引量：13
- 2021年
- 针对机械设备振动信号状态监测中多通道高频采样时数据吞吐量大导致的网络带宽、存储空间和计算资源占用高及通信成本高的问题,基于TMS320F28335型数字信号处理器设计一种8通道信号采集及边缘计算系统,完成振动信号的采集以及信号在边缘端的初步处理;基于该系统主要元件包括微机电系统加速度计、AD7606型模数转换采样芯片和CH395L型以太网协议栈芯片,完成系统的硬件设计,并利用子带编码技术,实现边缘计算算法在该系统的部署。结果表明,该系统能有效地采集机械设备的振动信号,基于子带编码的边缘计算方法提高了振动信号的信息密度,系统计算结果表示了机器的健康状态,可有效地用于机械设备的状态监测与进一步故障诊断。
- 刘旭刘海宁林心园李发家崔焕勇
- 关键词：振动信号采集数字信号处理器
- 一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法
- 本发明公开了一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法，流体质量流量计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；检测方法通过拾振器拾取由扭振梁和...
- 宋波刘海宁邵海燕陈乃建李明明门秀花
- 文献传递
- 一种用于振动研磨机械的滚珠平动装置
- 本实用新型公开了一种用于振动研磨机械的滚珠平动装置，他包括上压体、下撑体、滚珠和保持板，所述上压体的顶部设有上压接合槽，上压体的底部设有施压工作槽，所述下撑体的顶部设有承压工作槽，下撑体的底部设有下压接合槽，所述承压工作...
- 陈明华宋方臻刘海宁邵海燕
- 文献传递
- 一种洗扫车分布式控制系统
- 一种洗扫车分布式控制系统，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接...
- 刘海宁窦仁杰李发家崔焕勇杨奉钦
- 文献传递
- ABAQUS软件分析测井用金属连续毛细管塑性变形
- 2024年
- 针对金属连续毛细管因在测井绞车滚筒上的弯曲行为而产生塑性变形对性能的影响,采用有限元软件ABAQUS分析不同弯曲半径时金属连续毛细管产生的塑性变形和疲劳寿命。结果表明:金属连续毛细管在弯曲过程中的塑性变形随着中性层向外逐渐增大;当弯曲半径由75 mm增加至150 mm时,随着弯曲半径的增加,金属连续毛细管的塑性变形逐渐增大,等效塑性应变由3.5×10^(-2)减小至1.46×10^(-2),并且使用寿命逐渐趋于平缓,循环次数由25 000增加到398 107。
- 范启龙李亮王姝霓崔焕勇王辉刘海宁
- 关键词：有限元分析塑性变形
- 一种使用钢丝绳隔振器的震动落芯机
- 本实用新型公开了一种使用钢丝绳隔振器的震动落芯机，主要以解决震动落芯机底座隔振支撑弹簧易损坏的问题，它包括底座和落芯机机体，所述落芯机机体通过固定螺栓固定在底座上，在落芯机机体与底座之间设置有钢丝绳弹簧隔振器；所述钢丝绳...
- 宋方臻何演士宋波刘海宁冯康
- 文献传递
