刘琦
- 作品数：4 被引量：44H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高危燃料自动加注系统的设计与实现
- 2007年
- 针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制2层控制体系结构,并利用可编程控制器以及现场总线技术,实现了危险燃料的自动加注。其大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果。
- 刘琦顿向明顿向勇厉明勇
- 关键词：可编程控制器现场总线伺服电机VC
- 双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真被引量：32
- 2008年
- 为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据。
- 史耀强厉明勇顿向明刘琦
- 关键词：双足机器人虚拟样机ADAMSMATLAB联合仿真
- 基于PLC的危险燃料自动加注系统的研究被引量：1
- 2007年
- 针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制两层控制体系结构,并利用PLC以及现场总线技术加以实现。大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果。
- 刘琦顿向明顿向勇厉明勇
- 关键词：PLC现场总线伺服电机PID
- 无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制被引量：11
- 2008年
- 通过适当的变换将无人驾驶车横向运动学模型简化成一种线性时变模型,且制定出相应的横向位置最优跟踪控制方案,采用该控制方案无论车体在正向和倒向开车的情况下,都得到较好的控制结果,且动态效果好、稳态精度高,并由仿真结果得到了证明.
- 刘子龙杨汝清杨明王春香翁新华刘琦
- 关键词：无人驾驶车最优控制运动学模型仿真
