王辉
- 作品数:68 被引量:149H指数:7
- 供职机构:河北农业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划河北省科技厅科研项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法
- 针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题,本文改进了传统多运动目标跟踪算法,并据此开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统。本文改进了前人的前景检测方法,将灰度差分、S 通道差分和帧间差分所获取的差...
- 段玉瑶马丽王辉刘刚
- 关键词:图像处理多目标跟踪目标检测
- 采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究被引量:1
- 2024年
- 为进一步改善采摘机器人的工作性能,提出以动态调控为主导的理念,针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提,将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型,分别针对路径规划系统的硬件配置与软件控制进行合理设计,得到可应用于采摘实践且布局完整的路径规划系统。展开动态性优化下的采摘作业试验,结果表明:优化后采摘机器人路径规划系统的整体路径搜索率与路径平滑性得到明显提升,相对提升度分别为10.93%和9.71%,路径偏离率相对降低了50%左右,很好地优化了机器人的避障能力,满足系统稳定性需求,具有较高的实用价值。
- 李玉霞王辉
- 关键词:采摘机器人路径规划动态控制避障
- 植物分子育种的研究状况被引量:1
- 2007年
- 对植物分子育种的概念、分子育种技术特点与方法、分子育种的研究进展及其技术的应用等进行了综合性概述,并对其未来做了初步的探讨。
- 王烨王辉蔡震刘英
- 关键词:植物
- 基于BP神经网络的乳制品质量预测研究被引量:2
- 2013年
- 在乳制品加工生产中,产品生产质量是生产过程中的关键因素。为了实现产品生产质量的管理,引入了基于人工神经网络的预测方法,以实际生产过程中实验室检测数据以及仪表观测数据作为网络学习样本,通过训练网络模型并将训练后预测模型应用于乳制品企业实际生产,为产品质量分析提供了可靠的依据。
- 王辉王斌徐静赵艳
- 关键词:乳制品神经网络
- 计及分布式电源的配电系统可靠性评估
- 配电系统作为电力系统中的一个重要组成部分,是整个电力系统与用户联系、向用户供应电能和分配电能的重要环节,其供电可靠性水平高低与用户有着直接的关系。同时在环境与能源两大问题的驱动下,近年来分布式发电技术获得了很大的发展,并...
- 王辉
- 关键词:配电系统可靠性评估贝叶斯网络分布式电源
- 频率跟踪恒功率超声波清洗机的研究
- 本文介绍了一种超声波清洗机电源的工作原理及其电路设计.采用频率自动跟踪的方式来满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态,使得整机达到最佳工作效率.检测换能器驱动电压、电流的幅值与相位,计算出功率值,并通过脉宽调制电路来...
- 王辉张瑞青唐娟王文娣
- 关键词:超声波清洗机功率放大器频率跟踪功率检测
- 文献传递
- 高压开关设备微电阻测量系统
- 本实用新型涉及一种微电阻测量系统,尤其是一种应用于高压开关设备微电阻的测量系统。该系统用于对高压开关触头(1)的电阻值进行测量,包括电压采样电路(10),连接在高压开关触头(1)的两端,电流采样电路(11),单片机(12...
- 钱东平唐娟王辉吕长飞王文娣霍晓静张瑞青
- 文献传递
- 禽畜舍环境多因子监测系统被引量:3
- 2013年
- 禽畜舍环境影响着禽畜的生长、健康、繁殖和饲料利用率等。为此,借助STC89C52单片机、温湿度传感器LTM8901、光照度变送器DZD-T4V1和二氧化碳传感器S-100等组成下位机采集模块,采集禽畜舍环境内的温度、湿度、光照度和二氧化碳气体浓度等4个因子,利用以太网将多个监测点的数据传输给PC机,然后对这些数据进行实时监测、数据分析处理和超门限报警等。在室内环境下进行了模拟实验,实验选取了两个测点位置,对这两个测点位置的4因子进行实时监测和记录,结果显示,该系统具有较好的工作稳定性和可靠性。
- 于华丽刘淑霞王骞赵晓顺霍晓静王辉
- 关键词:以太网
- 农业机械跨区作业距离模型研究被引量:8
- 2015年
- 农机跨区作业是在市场经济体制下农机资源优化配置的模式。文中从宏观和微观经济的角度分析了影响农机跨区作业范围因素,并建立了分析模型。分析表明:农业机械跨区作业最远距离与机械的年折旧费用成正比,而与单位转移路途的运输费成反比;在市场经济条件下,随着各地区农业机械的保有量的增加,农业机械存在着合理的跨区范围。这些模型可进一步研究区域农机配备数量的问题,为政府及农机管理部门根据农业机械化发展实际情况对农机跨区作业和农机配备量等制定相应调控政策提供理论支持。
- 吴利华刘占良王辉
- 关键词:农业机械跨区作业
- 浅谈现代信息技术对高等教育的影响
- 2008年
- 信息技术在教育领域里的应用,使高等教育在教育观念、教学模式等方面都有影响。
- 董婷婷于双娜王辉
- 关键词:信息技术教学观念教学模式