周华
- 作品数：19 被引量：61H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程一般工业技术更多>>
- 仿生机器人的研究现状及其发展方向被引量：26
- 2007年
- 随着机器人智能化技术的进步,机器人应用领域的拓展,仿生机器人的研究正在引起世界各国研究者的关注.主要对仿生机器人的国内外研究状况进行了综述并对其未来的发展趋势作了展望.
- 王丽慧周华
- 关键词：仿生机器人
- 小型沼气发动机性能试验被引量：6
- 2006年
- 将沼气为燃料的发动机及其性能参数优化作为研究对象,测试分析了试验用沼气的主要成分,建立了小型沼气发动机试验台架,通过试验研究影响沼气发动机性能的因素,分析各因素对沼气发动机起动性、动力性、经济性、排放性的影响,为小型沼气发电机组产业化积累了有价值的试验数据．
- 方祖华周华徐宏兵袁秀平李传江陈永祥杨华昌鲍卫东汪海波
- 关键词：沼气发动机点火提前角
- 水下船体清刷机器人运动分析及仿真被引量：2
- 2006年
- 本文分析了水下船体清刷机器人的运动,建立了机器人运动学方程,根据所设计的伺服控制系统对机器人系统进行了运动仿真。结果表明,所设计的机器人系统鲁棒性好,满足设计要求。
- 王丽慧周华孟庆鑫
- 关键词：机器人仿真
- 汽车离合器打滑检测系统研究
- 本文介绍了一种基于89C52单片机的汽车离合器打滑检测仪的设计思路，论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可对离合器打滑参数进行快速准确测定及打滑报警，也可通过上下位机通讯进一步处理测试数据，用于离合器性...
- 周华何凤琴
- 关键词：单片机汽车检测离合器
- 文献传递
- 汽车离合器打滑检测系统研究
- 本文介绍了一种基于89C52单片机的汽车离合器打滑检测仪的设计思路,论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可对离合器打滑参数进行快速准确测定及打滑报警,也可通过上下位机通讯进一步处理测试数据,用于离合器性...
- 周华何凤琴
- 关键词：单片机离合器汽车检测
- 文献传递
- 现代结构优化设计理论浅析被引量：8
- 2003年
- 总结了主要结构优化设计方法及其与有限元分析方法的一体化应用，通过对一种结构优化设计新算法的介绍，概略描述了结构优化设计的计算原理与过程。
- 徐颖周华
- 关键词：有限元法工程结构
- 单晶硅表面稀土复合纳米膜的制备与摩擦特性被引量：1
- 2009年
- 利用分子自组装技术,在单晶硅表面制备了稀土复合纳米自组装膜.运用原子力显微镜(AFM)观察了薄膜的表面形貌,使用X射线光电子能谱仪(XPS)分析了薄膜表面典型元素的化学状态,并运用静-动摩擦系数测定仪评价了薄膜的摩擦磨损性能.研究结果表明:通过硅烷偶联剂3-巯丙基三甲氧基硅烷(MPTS)的磺酸基化学吸附功能,稀土元素可以成功组装到氧化后的硅烷化表面.当组装稀土复合膜后,基片表面的摩擦系数由无膜时的0.8降到了0.08,表明复合膜可以降低基片的摩擦系数,并且在较低载荷下具有较好的耐磨性能.
- 周华亓永程先华
- 关键词：稀土摩擦磨损性能
- 基于Volterra级数的分段非线性系统的参数辨识
- 间隙广泛存在于诸如齿轮齿条、滚珠丝杆等机械传动机构中。间隙会导致动态传递误差,影响系统动态精度,严重时还损坏机构,缩短寿命。对带间隙的系统进行参数辨识,可以为控制或者消除间隙非线性带来的不利影响提供指导。本论文对一自由端...
- 周华龙新华孟光
- 关键词：VOLTERRA级数悬臂梁参数辨识
- 文献传递
- MPTS/MPTES复合自组装薄膜的制备及摩擦磨损特性分析被引量：1
- 2011年
- 采用分子自组装技术,在单晶硅表面制备3-巯丙基三甲氧基硅烷(MPTS)、3-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷(MPTES)薄膜以及MPTS/MPTES复合自组装薄膜,利用原子力显微镜(AFM)、X射线光电子能谱仪(XPS)及接触角测定仪对MPTS/MPTES复合薄膜的结构进行分析,并采用DF-PM型动/静摩擦系数精密测定仪评价其摩擦磨损性能.结果表明,与MPTS薄膜和MPTES薄膜相比,MPTS/MPTES复合薄膜具有优异的疏水性和摩擦磨损性能,其原因在于MPTS/MPTES复合薄膜的分子体积较大并具有可移动性和特殊的柔韧性,其基底附近呈现出类似于固体紧密排列的结构并具有一定的刚性和承载能力.
- 徐颖周华程先华
- 关键词：自组装薄膜摩擦磨损性能
- 含有初始裂纹的低碳贝氏体钢的冲击韧性被引量：4
- 2016年
- 通过热处理改变低碳贝氏体钢中的奥氏体及其转变物(M/A)分布形态,调整了钢的微观应力集中位置,并用弹塑性力学理论揭示了初始裂纹状态下提高贝氏体钢冲击韧性的力学机理.研究了相同化学成分的薄膜状M/A贝氏体和粒状M/A贝氏体的冲击韧度,结果表明:不论初始裂纹直接切过M/A或是绕过M/A,粒状M/A贝氏体的应力最大值集中于初始裂纹尖端,降低了材料抵抗冲击载荷的能力;杆状、薄膜状M/A贝氏体初始裂纹尖端处的应力集中位置不利于裂纹继续扩展,具有较高的冲击韧度.
- 孙志永周华程先华
- 关键词：低碳贝氏体等温淬火冲击韧性应力集中弹塑性分析
