王林涛
- 作品数：40 被引量：0H指数：0
- 供职机构：大连理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程建筑科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法
- 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信...
- 宋学官孔翔李二洋王林涛孙伟
- 文献传递
- 智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法
- 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信...
- 宋学官孔翔李二洋王林涛孙伟
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- 一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统
- 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积...
- 孙伟杜家楠王林涛宋学官李震
- 文献传递
- 用于集装箱病媒生物的探寻抓取机器人设计
- 2021年
- 针对集装箱内部的病媒生物探寻抓取问题,研制了一种用于集装箱病媒生物的探寻和抓取于一体的机器人系统。该机器人系统主要包括机械本体和远程控制系统组成,其中机械本体采用轮式结构,以实现机器人在大范围空间内的快速、灵活移动;机器人带有高清摄像和照明装置,能够快速探寻识别是否存活病媒生物,以对集装箱的熏蒸效果进行评价;机器人前端装有抓取机械手,在发现死亡病媒生物时,可将其可靠抓取。为验证所设计的机器人的功能,进行了实测应用,实测表明:所研制的探寻抓取机器人可快速探寻识别是否存活病媒生物,并能对其可靠抓取,能够有效提升集装箱通关处理效率。
- 滕新栋张涛陈晓光王林涛孙高峰
- 关键词：机器人病媒生物集装箱
- 一种通过空间过渡降低齿轮有限元网格数量的划分方法
- 目前现有的齿轮结构化网格划分方法通常在端面上进行2D网格过渡，降低网格数量能力有限，为了在保证有限元仿真精度同时减少计算时间，本发明公开一种通过空间过渡降低齿轮有限元网格数量的划分方法，根据齿轮周期对称特性切分出单个齿的...
- 王林涛宣立特马浩然梁士虎孙兀舒孙伟
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- 一种草本茎秆类筷子磨削加工机
- 本发明公开了一种草本茎秆类筷子磨削加工机，包括基座、支架、上料系统、输送系统、磨削系统和下料系统；输送系统包括输送电机、两个输送带轮、输送带和输送链板组，输送电机与其中一个输送带轮带连接，输送带套设在两个输送带轮上，输送...
- 孙伟穆晓凯李诗航孙清超王林涛
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- 一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统
- 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积...
- 孙伟杜家楠王林涛宋学官李震
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- 一种大型推力滚子轴承试验装置
- 本发明属于大型推力滚子轴承测试技术领域，提出了一种大型推力滚子轴承试验装置。本发明充分考虑大型掘进机主轴承工作过程中的载荷状况，提出建立大型推力滚子轴承试验装置，通过对大尺寸推力滚子轴承的测试，实现盾构机主轴承设计的验证...
- 孙伟白国力王连吉孙亮王林涛孙清超
- 一种草本茎秆类筷子磨削加工机
- 本发明公开了一种草本茎秆类筷子磨削加工机，包括基座、支架、上料系统、输送系统、磨削系统和下料系统；输送系统包括输送电机、两个输送带轮、输送带和输送链板组，输送电机与其中一个输送带轮带连接，输送带套设在两个输送带轮上，输送...
- 孙伟穆晓凯李诗航孙清超王林涛
- 联轴减振系统及方法
- 本发明提供一种联轴减振系统及方法，包括输出法兰、输入法兰，减振单元、检测单元、电机控制单元以及处理单元；减振单元设置于输入法兰、输出法兰之间，用于减少输入轴、输出轴的扭转振动；检测单元与输入轴连接，用于检测输入轴的扭振角...
- 马宏辉王林涛孙伟穆晓凯李震孙清超
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