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刘凌居

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:沈阳飞机设计研究所更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇定姿
  • 1篇星敏感器
  • 1篇陀螺
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇敏感器
  • 1篇扩展KALM...
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 1篇马松
  • 1篇李堃
  • 1篇刘凌居

传媒

  • 1篇飞机设计

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于光纤陀螺-星敏感器联合定姿的Kalman滤波方法研究被引量:1
2015年
研究了光纤陀螺和星敏感器的数学建模和定姿算法。在保证空间飞行器姿态确定高精度的前提下,通过扩展Kalman滤波器,将陀螺仪和星敏感器所测得的飞行器姿态参数进行数据融合和估计,并对陀螺仪进行实时补偿,姿态角估计误差幅度在以内,稳态时姿态角估计误差小于,验证了算法的正确性和有效性。结果表明,采用光纤陀螺-星敏感器联合定姿方式可以准确预测空间飞行器的姿态信息,对工程应用具有一定的指导价值。
马松李堃刘凌居戴超琦
关键词:光纤陀螺星敏感器扩展KALMAN滤波器
共1页<1>
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