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闫阔

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇航行
  • 2篇动态规划
  • 2篇水声
  • 2篇水下航行器
  • 2篇航行器
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真验证
  • 1篇洋流
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格化
  • 1篇势场
  • 1篇水深
  • 1篇自航
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇控制方法
  • 1篇规划方法

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇刘明雍
  • 4篇武小金
  • 4篇许宝贵
  • 4篇董婷婷
  • 4篇闫阔
  • 4篇高沛林

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法
本发明涉及一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法，对于低速水下航行器受到洋流影响较大，很大程度上会收到洋流的影响而偏离预定航迹很远，而现有的水下航行器都没能够考虑这一影响，而且洋流是复杂、时变的。本发明在洋流的未来状况...
刘明雍许宝贵董婷婷高沛林武小金闫阔
一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及...
刘明雍武小金董婷婷许宝贵高沛林闫阔
一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法
本发明涉及一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法，对于低速水下航行器受到洋流影响较大，很大程度上会收到洋流的影响而偏离预定航迹很远，而现有的水下航行器都没能够考虑这一影响，而且洋流是复杂、时变的。本发明在洋流的未来状况...
刘明雍许宝贵董婷婷高沛林武小金闫阔
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一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及...
刘明雍武小金董婷婷许宝贵高沛林闫阔
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