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孙祥泉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇手术
  • 4篇内镜
  • 4篇内镜手术
  • 4篇鼻内
  • 4篇鼻内镜
  • 4篇鼻内镜手术
  • 3篇适配
  • 3篇适配器
  • 2篇制动
  • 2篇制动状态
  • 2篇手术床
  • 2篇手术器械
  • 2篇器械
  • 2篇左手
  • 2篇角度补偿
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 2篇被动式
  • 1篇导轨
  • 1篇随动

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇胡颖
  • 4篇何玉成
  • 4篇张朋
  • 4篇张建伟
  • 4篇孙祥泉
  • 2篇高鹏
  • 2篇朱丽

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
被动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降机构支撑活动关节机构、末端进给微调机构及...
何玉成张朋孙祥泉胡颖高鹏张建伟
文献传递
随动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平行于手术床的平面内伸缩的自动伸缩机构、连...
何玉成张朋胡颖侯西龙孙祥泉张建伟朱丽
文献传递
随动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种随动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同手术床的导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上且在垂直于手术床的方向上升降的自动升降机构、连接于自动升降机构末端且在平行于手术床的平面内伸缩的自动伸缩机构、连...
何玉成张朋胡颖侯西龙孙祥泉张建伟朱丽
被动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降机构支撑活动关节机构、末端进给微调机构及...
何玉成张朋孙祥泉胡颖高鹏张建伟
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