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邵京

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇机器人
  • 2篇导航系统
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电连接
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇运动控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机控制
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航技术
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人导航
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达

机构

  • 6篇浙江理工大学

作者

  • 6篇邵京
  • 4篇武传宇
  • 2篇贺磊盈
  • 2篇谢奇志
  • 2篇李昂
  • 2篇王冠华
  • 2篇温雷
  • 2篇杨超
  • 2篇刘翰
  • 2篇徐飞鸿
  • 1篇王明良
  • 1篇苏文亮
  • 1篇黄中华

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
狭窄环境中巡检机器人的组合导航技术
目前巡检机器人已经被广泛地应用在石油管道站场、化工厂、变电站以及天然气站场等一些需要定期巡检的场合。这些应用场合大多数是开放的半结构化环境,其中可能布满各种大型油气罐、管道和立柱等设施,导致部分通道非常狭窄,限制了巡检机...
邵京
关键词：激光雷达运动控制
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狭窄环境巡检机器人的组合导航技术
目前巡检机器人已经被广泛地应用在石油管道站场、化工厂、变电站以及天然气站场等一些需要定期巡检的场合。这些应用场合大多数是开放的半结构化环境，其中可能布满各种大型油气罐、管道和立柱等设施，导致部分通道非常狭窄，限制了巡检机...
邵京
关键词：巡检机器人组合导航激光雷达运动控制
一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统
本实用新型涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，机器人在进行GPS导航时，使用磁钉定位技术对方向进行调整，使导航更精确。技术方案是：一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，...
王冠华贺磊盈邵京徐飞鸿李昂武传宇
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基于位移传感器的弹簧加压式丝绵被压缩回弹性测试仪
本实用新型涉及基于位移传感器的弹簧加压式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应具有较高的测量精度，并具有结构紧凑，使用方便的特点。技术方案是：一种电机驱动的丝绵被压缩回弹性测试仪，包括框架、加压机构、数据显示设备、...
谢奇志杨超温雷刘翰周挺伟邵京苏文亮王明良武传宇
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一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统
本发明涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，机器人在进行GPS导航时，使用磁钉定位技术对方向进行调整，使导航更精确。技术方案是：一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，包括...
邵京贺磊盈王冠华徐飞鸿李昂武传宇
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单驱动弹动限位式变距移钵机械手
本实用新型涉及单驱动弹动限位式变距移钵机械手。目的是提供的机械手应能实现将育苗杯的按排转移，从而降低操作者的劳动强度，为后续的全自动的移栽作业提供更高效率。技术方案是：单驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：包括安装...
裘添烨谢奇志黄中华杨超刘翰温雷邵京周挺伟武传宇
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