程兴民
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于模糊扰动补偿直接驱动XY平台轮廓控制装置及方法
- 本发明提供一种基于模糊扰动补偿直接驱动XY平台轮廓控制装置及方法，该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分,主电路分别连接控制电路和控制对象，控制电路也连接控制对象；本发明的优点在于当系统轮廓误差模型不准确，以及参数不...
- 王丽梅张杰郑浩孙伟程兴民
- 永磁直线同步电机直接推力控制
- 永磁直线同步电机是一种高速度、高效率的传动机械,由于其独特的性能和特点,使其在当今工业领域内有着较为广泛的应用。同时它也是多变量、非线性、强耦合的系统,不像直流电机一样容易调速。因此,如何进行变频调速成了研究永磁直线同步...
- 程兴民王丽梅
- 关键词：直接推力控制永磁直线同步电机
- 文献传递
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置，其特点是该装置包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP的事件管理器、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保...
- 王丽梅孙伟郑浩张杰程兴民
- 改进的永磁直线同步电机直接推力控制被引量：2
- 2015年
- 针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题,提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法,在定子磁链坐标系下建立电机模型,对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路,将推力和磁链的误差作为PI控制器的输入,利用定子磁链矢量角把产生的正交参考电压分量进一步转化到固定参考系下,采用空间矢量调制代替传统的开关表生成所需的电压矢量。磁链负载角和动子速度由磁链的正交分量计算得出,不使用任何传感器。仿真结果表明,改进的直接推力控制可以得到快速、平滑的推力和磁链响应,提高了系统的控制性能,同时验证了无传感器方法的有效性。
- 王丽梅程兴民
- 关键词：永磁直线同步电机直接推力控制无传感器SVPWM
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制装置
- 基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置，其特点是该装置包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP的事件管理器、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保...
- 王丽梅孙伟郑浩张杰程兴民
- 文献传递
- 永磁直线同步电机直接推力控制研究
- 永磁直线同步电机（PMLSM）以其独特的优势在工业自动化、能源的开发、利用过程中的应用日益广泛，建立一个系统稳定性好，鲁棒性强的永磁直线同步电机控制机制已经成为电机控制领域的研究热点。直接推力控制以其新颖的控制思想，电机...
- 程兴民
- 关键词：永磁直线同步电机直接推力控制滑模变结构控制空间矢量脉宽调制
- 文献传递
- 基于模糊扰动补偿直接驱动XY平台轮廓控制装置及方法
- 本发明提供一种基于模糊扰动补偿直接驱动XY平台轮廓控制装置及方法，该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分,主电路分别连接控制电路和控制对象，控制电路也连接控制对象；本发明的优点在于当系统轮廓误差模型不准确，以及参数不...
- 王丽梅张杰郑浩孙伟程兴民
- 文献传递
