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聂双喜

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:电子科技大学更多>>
相关领域:医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇导数
  • 2篇死区
  • 2篇历史数据
  • 2篇剪切力
  • 1篇增益
  • 1篇振动
  • 1篇特征提取
  • 1篇去噪
  • 1篇小波
  • 1篇小波去噪
  • 1篇脑机接口
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂控制

机构

  • 3篇电子科技大学

作者

  • 3篇聂双喜
  • 2篇秦晖
  • 2篇贺威
  • 2篇何修宇

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法,对海洋柔性系统进行建模,得到柔性立管系统的控制方程,构建边界控制率计算公式,对于边界控制率未确定的控制增益等参数,通过预先训练得到,然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
文献传递
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法,对海洋柔性系统进行建模,得到柔性立管系统的控制方程,构建边界控制率计算公式,对于边界控制率未确定的控制增益等参数,通过预先训练得到,然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究
脑机接口是神经科学与机器学习结合的应用,能适应某些特殊环境下的控制需求,尤其是在传统的控制方式无法满足现实需要的条件下,脑机接口有着独特的优势,存在着广泛的应用前景。本文主要研究了基于脑电信号设计的脑机接口,重点在于提取...
聂双喜
关键词:机械臂控制系统脑机接口小波去噪特征提取
共1页<1>
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