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聂双喜
作品数:
3
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供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
医药卫生
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
何修宇
电子科技大学
贺威
电子科技大学
秦晖
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机械臂控制
机构
3篇
电子科技大学
作者
3篇
聂双喜
2篇
秦晖
2篇
贺威
2篇
何修宇
年份
2篇
2017
1篇
2015
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带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法,对海洋柔性系统进行建模,得到柔性立管系统的控制方程,构建边界控制率计算公式,对于边界控制率未确定的控制增益等参数,通过预先训练得到,然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威
何修宇
聂双喜
秦晖
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带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法,对海洋柔性系统进行建模,得到柔性立管系统的控制方程,构建边界控制率计算公式,对于边界控制率未确定的控制增益等参数,通过预先训练得到,然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威
何修宇
聂双喜
秦晖
基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究
脑机接口是神经科学与机器学习结合的应用,能适应某些特殊环境下的控制需求,尤其是在传统的控制方式无法满足现实需要的条件下,脑机接口有着独特的优势,存在着广泛的应用前景。本文主要研究了基于脑电信号设计的脑机接口,重点在于提取...
聂双喜
关键词:
机械臂
控制系统
脑机接口
小波去噪
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