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李振坤

作品数：29 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇磁性
  • 11篇磁性液体
  • 10篇密封
  • 9篇磁流变
  • 7篇磁流变液
  • 6篇磁性液体密封
  • 5篇零泄漏
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 5篇磁控
  • 4篇机械工程
  • 4篇包络
  • 4篇充磁
  • 4篇打印装置
  • 3篇弹性体
  • 3篇硬磁
  • 3篇永磁
  • 3篇线圈
  • 3篇挤出成型
  • 3篇磁场作用

机构

  • 29篇北京交通大学
  • 6篇清华大学深圳...

作者

  • 29篇李振坤
  • 9篇李德才
  • 4篇崔红超
  • 4篇姚杰
  • 2篇王忠忠
  • 1篇李辉
  • 1篇李遥
  • 1篇王智森

传媒

  • 1篇知识就是力量

年份

  • 9篇2024
  • 12篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂
本发明公开一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，软体抓手包括支撑装置、抓手装置和推杆装置，支撑装置分别与抓手装置和推杆装置连接，用于固定抓手装置和推杆装置；抓手装置包括至少两个手指机构；手指机构包括至少两个手指单元，各...
曲钧天李振坤郝宏伟方毅
一种蠕动式软体机器人
本发明提供了一种蠕动式软体机器人，其特征在于，机器人由若干个模块串联组成，一个模块包括：电磁铁磁轭、线圈、环形永磁体、弹性薄膜、磁性液体、多孔介质弹性体。电磁铁、环形永磁体与多孔介质弹性体轴线重合放置，弹性薄膜与电磁铁磁...
李振坤方毅董珈皓李辉张雨梦郭乙飞黄宝旺苗术佶
一种采用磁性液体密封的零泄漏柱塞式阀门
一种零泄漏的磁性液体柱塞式阀门，属于机械工程阀门领域,适用于输送压力不高的危险化学气体和液体的管道阀门，也可用于对密封要求很高的管道的真空阀门。本发明在极靴上加工磁性液体通路并与在阀体上加工磁性液体贮液孔，并制作注射器与...
李德才李振坤姚杰
文献传递
磁性液体流变特性及其对密封液体性能影响研究
磁性液体是一种新型磁敏智能材料。磁性液体在磁学、光学、声学和力学等方面表现出许多不可替代的特性，使其在航空、航天、化工、机械、医药等领域中有着广泛的应用，磁性液体流变学是这些应用的共同理论基础。　　近五十年来关于磁性液体...
李振坤
关键词：磁性液体流变特性
文献传递
一种体素式3D打印装置及方法
本发明公开了一种体素式3D打印装置及方法，打印装置主要包括螺旋挤出头、充磁模块和紫外光固化灯。打印方法主要利用螺旋挤出装置，在打印过程中正反转固定圈数使挤出头挤出一滴，在特定磁场固定后，用定频紫外光固化灯进行固化。所述的...
李振坤孙旭东董珈皓黄宝旺郭乙飞
一种串联式电永磁磁性液体密封装置
本发明公开了一种串联式电永磁磁性液体密封装置，其特征在于，包括轴、外壳、第一极靴、第二极靴、第三极靴、第四极靴、永磁体、电永磁磁体、激励线圈、磁性液体。本发明采用新型的磁路设计，将传统永磁体改为电永磁，通过改变电永磁磁体...
李振坤董珈皓李德才崔红超王志斌
一种磨抛一体磁流变加工装置及方法
本发明公开了一种磨抛一体的磁流变加工装置，所述加工装置包括下部运动组件和上部运动组件，下部运动组件包括下电机、下线圈、极靴、加工件，上部运动件包括磨粒、打磨头、磁流变液、连接杆、上线圈、上电机。上线圈单独通电时在上电机的...
李振坤裴亚男董珈皓郭乙飞张翰明李遥
一种磁控模块化变刚度软体抓手
本发明提供了一种磁控模块化变刚度软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干根手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、手指支架，其中手指支架可固定安装在安装卡盘上。一根手指组件由若干个指节串联组成，其中一个指节包括：电永磁体、...
李振坤方毅曲钧天郝宏伟郭乙飞董珈皓孙浩轩
一种磁控软体抓手
本发明提供了一种磁控软体抓手，其特征在于，抓手由支架组件与若干个手指组件组成，支架组件包括安装卡盘、线圈支架、线圈，其中线圈缠绕在线圈支架上并与其固定连接。手指组件包括：塑性薄膜、磁流变液、导磁橡胶、硅胶外壳。手指组件都...
李振坤曲钧天方毅郝宏伟董珈皓黄宝旺郭乙飞
一种适用于高转速条件的磁性液体磁力密封装置
本发明涉及一种适用于高转速条件的磁性液体磁力密封装置，本发明属于机械工程密封技术领域，特别适用于高转速密封。本发明解决了传统磁力密封耐压能力低、不适用于高转速条件的问题，通过将磁性液体润滑与密封技术与现有磁力密封方法有机...
李德才李振坤姚杰
文献传递
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