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张良伟

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇外骨骼
  • 3篇数据采集
  • 3篇感器
  • 3篇步态
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电路
  • 2篇行走步态
  • 2篇运动学
  • 2篇三维测量仪
  • 2篇数据采集系统
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理装置
  • 2篇随动
  • 2篇随动控制
  • 2篇姿态测量系统
  • 2篇小腿
  • 2篇节点板
  • 2篇机器人
  • 2篇惯性测量

机构

  • 9篇电子科技大学

作者

  • 9篇张良伟
  • 8篇邱静
  • 6篇程洪
  • 3篇林西川
  • 3篇黄瑞
  • 2篇李鹏
  • 2篇杨阳
  • 2篇郑晓娟
  • 2篇岳春峰
  • 1篇陈启明

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法
本发明公开了一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法，系统包括右小腿姿态仪、右大腿姿态仪、左小腿姿态仪、左大腿姿态仪、上身姿态仪、左髋编码器、右髋编码器、左膝编码器、右膝编码器、左髋节点板、右髋节点板、左膝节点板...
邱静邓清龙程洪黄瑞张良伟郑晓娟
一种外骨骼机器人的助行下肢
本发明公开了一种外骨骼机器人的助行下肢，它包括第一执行器固定件（1.1）、大腿杆（1.2）、仿生膝关节（1.3）、小腿护板（1.4）、小腿护板固定件（1.5）、小腿杆（1.6）、小腿护板连接件（1.7）、第二执行器固定件...
邱静陈启明潘有缘程洪张良伟
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一种人体膝关节运动学三维测量仪
本发明公开了一种人体膝关节运动学三维测量仪，包括测试电路、测试架（1）、大腿支撑架（2）、小腿绑缚件（3）和设置于大腿支撑架（2）顶端的大腿绑缚件（4）；所述的测试架（1）与大腿支撑架（2）焊接在一起；所述的测试架（1）...
程洪张良伟潘有缘邱静杨阳
一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
本发明公开了一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法，系统包括压力鞋鞋体、多个压力传感器（201）和电路控制板；所述的电路控制板包括ARM微处理器、惯性测量单元、电信号检测和放大电路、无线通信电路；所述的ARM微处理器对...
邱静邓清龙张良伟岳春峰林西川李鹏
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一种人体下肢步态数据采集系统
本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种人体下肢步态数据采集系统，包括可穿戴传感器安装结构（1）、数据采集电路（2）、PC终端、姿态传感器（3）、编码器（4）、脚底压力传感器和角速度传感器；所述可穿戴传感器安装结构（1）...
程洪黄瑞张良伟林西川潘有缘邱静
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下肢外骨骼机器人智能鞋设计及其应用
下肢外骨骼机器人是一种针对截瘫病人的“载人”机器人，其主要用于下肢运动能力的重建。面对复杂的地面环境，为了实现机器人的自适应控制，系统需要实时感知与识别自身运动状态和环境特征。为此本文设计并完成了一套用于下肢外骨骼机器人...
张良伟
关键词：智能鞋步态分析最小二乘法下肢外骨骼机器人
一种人体膝关节运动学三维测量仪
本发明公开了一种人体膝关节运动学三维测量仪，包括测试电路、测试架（1）、大腿支撑架（2）、小腿绑缚件（3）和设置于大腿支撑架（2）顶端的大腿绑缚件（4）；所述的测试架（1）与大腿支撑架（2）焊接在一起；所述的测试架（1）...
程洪张良伟潘有缘邱静杨阳
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一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
本发明公开了一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法，系统包括压力鞋鞋体、多个压力传感器（201）和电路控制板；所述的电路控制板包括ARM微处理器、惯性测量单元、电信号检测和放大电路、无线通信电路；所述的ARM微处理器对...
邱静邓清龙张良伟岳春峰林西川李鹏
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一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法
本发明公开了一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法，系统包括右小腿姿态仪、右大腿姿态仪、左小腿姿态仪、左大腿姿态仪、上身姿态仪、左髋编码器、右髋编码器、左膝编码器、右膝编码器、左髋节点板、右髋节点板、左膝节点板...
邱静邓清龙程洪黄瑞张良伟郑晓娟
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