您的位置： 专家智库 > >

高闪

作品数：12 被引量：14H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇轮子
  • 5篇涵道
  • 4篇直升
  • 4篇飞机
  • 4篇飞行
  • 3篇弹性轴承
  • 3篇短翼
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼桨叶
  • 3篇直升飞机
  • 3篇轴承
  • 3篇桨叶
  • 3篇飞车
  • 2篇电机
  • 2篇翼身
  • 2篇容错控制
  • 2篇溪流
  • 2篇立轴
  • 2篇流线
  • 2篇流线型

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇高闪
  • 5篇刘勇
  • 2篇梅劲松
  • 1篇赵云辉
  • 1篇屈蔷
  • 1篇曹东
  • 1篇管洁
  • 1篇刘园园

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 10篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
无人机容错控制技术与方法研究
无人机在飞行及执行任务的过程中，传感器、执行器以及系统的内部元件将不可避免地发生故障，为了保证无人机在发生故障的情况下仍能保持稳定运行，无人机故障诊断及容错控制已成为重要的研究方向之一。本文以无人机的纵向平面运动模型为研...
高闪
关键词：无人飞机飞行控制参数摄动容错技术
一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车
本发明涉及的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，机身采用流线型设计，机身两侧为大边条翼身融合的水平固定短翼，短翼的末端设计了倾转系统，倾转系统连接了地空两用的涵道轮子，通过倾转系统使涵道轮子向机身内侧翻转，可以实现直升飞车...
黄道博高闪邹茂真李沂霏
文献传递
一种新型共轴双桨涵道轮子
本发明公开了一种新型共轴双桨涵道轮子，包含内涵道壁、外涵道壁、上旋翼模块、下旋翼模块、变距轴模块和中心旋转轴。其中，变距轴一端固定在内涵道壁的内壁上、另一端固定在中心旋转轴上。下旋翼桨叶的桨根和桨尖通过弹性轴承一一对应安...
黄道博雷乾勇高闪刘勇
文献传递
便携式横流风扇发电机
本实用新型公开了一种便携式横流风扇发电机，包括支架、立轴、横流风扇和发电机，所述支架上设有两个用于固定立轴的固定孔，立轴的两端通过这两个固定孔固定在支架上；所述横流风扇通过轴承安装在所述立轴上，且与发电机的转子固定连接，...
黄道博雷乾勇高闪刘勇
文献传递
输入非线性系统的执行器故障容错控制被引量：13
2015年
研究一类具有模型不确定性和外界干扰的非线性系统的执行器故障容错控制问题,其中控制输入是由一个带死区、饱和的非线性函数描述.针对执行器故障未知且在未知时间发生的特点,采用自适应滑模变结构技术跟踪控制,并设计基于故障补偿的容错控制算法以保证故障系统的稳定性.最后,通过一个实例来验证该方法的有效性.
高闪梅劲松
关键词：死区容错控制自适应滑模跟踪控制
一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车
本发明涉及的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，机身采用流线型设计，机身两侧为大边条翼身融合的水平固定短翼，短翼的末端设计了倾转系统，倾转系统连接了地空两用的涵道轮子，通过倾转系统使涵道轮子向机身内侧翻转，可以实现直升飞车...
黄道博高闪邹茂真李沂霏
文献传递
一种共轴双桨涵道轮子
本发明公开了一种新型共轴双桨涵道轮子，包含内涵道壁、外涵道壁、上旋翼模块、下旋翼模块、变距轴模块和中心旋转轴。其中，变距轴一端固定在内涵道壁的内壁上、另一端固定在中心旋转轴上。下旋翼桨叶的桨根和桨尖通过弹性轴承一一对应安...
黄道博雷乾勇高闪刘勇
文献传递
一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统
本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更...
梅劲松屈蔷曹东赵云辉高闪刘园园王鹞芝管洁
文献传递
一种倾转系统
本实用新型涉及一种倾转系统，包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传...
黄道博高闪符烁李沂霏
文献传递
一种新型共轴双桨涵道轮子
本实用新型公开了一种新型共轴双桨涵道轮子，包含内涵道壁、外涵道壁、上旋翼模块、下旋翼模块、变距轴模块和中心旋转轴。其中，变距轴一端固定在内涵道壁的内壁上、另一端固定在中心旋转轴上。下旋翼桨叶的桨根和桨尖通过弹性轴承一一对...
黄道博雷乾勇高闪刘勇
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0