辛绍杰
- 作品数：63 被引量：105H指数：5
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 可远程控制的智能浇灌装置设计和工作原理被引量：2
- 2015年
- 该装置可以通过土壤湿度传感器对土壤的湿度进行实时监测,该装置安装有摄像头,可以通过手机客户端进行图像传输,实时观看植物的生长状况,进行远程操作浇灌装置的开关,也可以设定自动状态,装置自动调节土壤的湿度。
- 王安娜王顺利梁卓辛绍杰
- 关键词：远程控制湿度传感器图像传输控制面板
- 水下机器人姿态融合算法研究被引量：1
- 2021年
- 针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法,对水下机器人扩展卡尔曼滤波算法进行分析,设计了基于四元数的改进扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算。研究表明,改进后的算法降低了数据融合的噪声,提高了系统的收敛性。
- 朱明明辛绍杰邓寅喆
- 关键词：水下机器人
- 微创机器人手术器械研究进展被引量：2
- 2020年
- 由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。
- 孟繁森辛绍杰桑成松
- 关键词：手术器械
- 抽油机专用变压器2种调压节能技术的比较研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了抽油机专用变压器一次侧和二次侧调压节能装置及其实现,依据变压器负载与损耗的关系,以JNFDS 9型抽油机专用变压器为例,进行了2种调压方式变压器性能的比较研究。实践结果表明,二次侧调压技术较一次侧调压技术有更好的技术经济效果。
- 辛绍杰王长忠钟力
- 一流研究生课程“高等燃烧学”思政教学改革探索被引量：3
- 2021年
- “高等燃烧学”是能源与动力工程专业研究生开设的专业学位课,由于该课程教学内容具有较强的理论性和实践性,对工程硕士研究生的思政教学效果不佳。以研究生思政教学改革为出发点,提出了课程章节内容与思政元素一体化教学的方法,在教授专业知识的过程中“润物细无声”地融入思政元素,取得了较为显著的成效。
- 陈慧耿丽萍辛绍杰毛立伟
- 关键词：课程教学
- 水面无人艇辅助型缆式水下机器人系统设计
- 2020年
- 针对海洋资源的开发与勘探,设计了一种基于水面无人艇(USV)辅助型的缆式水下机器人(ROV)。通过在无人艇上安装下视声呐和侧扫声呐得到水下环境,获得ROV相对于USV的位置,以便地面站对ROV的水下具体位置进行实时掌握。主要设计了ROV系统、ROV的推进器与推力分布系统以及硬件和软件控制系统。该系统能够更加高效地对ROV进行控制,比原始无中继USV系统直接控制ROV更加简便快捷。
- 周贤良辛绍杰董帅帅
- 关键词：水面无人艇控制系统
- 高效山楂去核机的研制
- 2016年
- 为了提高山楂去核的效率,本文提出了一种能安全,快速为山楂去核的机器方案,对该机器的工作原理进行了分析,并进行了机器机构的设计,所制作的高效山楂去核机达到了预期效果.
- 刘振鹏辛绍杰徐国平玉苏普江·司马义
- 关键词：分度机构
- 功率变换器共模传导电磁干扰分析
- 2015年
- 随着高效、可靠的功率变换器的广泛使用及开关频率的不断提高,变换器内部的电磁环境越来越复杂,出现的电磁干扰(EMI)问题也越来越多。其中,共模电流干扰危害最大。主要分析了共模电磁干扰问题与解决措施,并以典型的单相逆变器为例,通过类比Buck变换电路,在Saber中建立了简单的等效EMI仿真模型。在抑制共模干扰过程中增设旁路稳压电路能有效抑制共模电压,并通过实验仿真认证了LC滤波器的工作有效性和高频寄生参数对滤波性能的影响。
- 王晨辛绍杰宁尚贤
- 关键词：功率变换器共模电磁干扰滤波器仿真模型
- 从实践中提升专业硕士研究生“高等传热学”课程的学习效果被引量：2
- 2020年
- "高等传热学"是能源与动力工程专业研究生开设的专业学位课,由于该课程传统教学内容偏重基础理论,对工程硕士研究生的教学效果不甚理想。笔者以研究生思想建设为出发点,提出了以研究生为主体的实践和探究性学习的教学方法,强调研究生在学习过程中的主动性,取得了较为明显的成效。
- 耿丽萍杨杰陈慧杨鸣辛绍杰
- 关键词：研究生课程课程建设
- 10MN新型液压机结构有限元分析与优化
- 2023年
- 以一种新型10MN液压机为例,利用UG和ANSYS软件建立简化的液压机有限元模型,分别对机身结构、上横梁、下横梁进行静力学分析。根据应力以及变形分布规律,验证了10MN液压机在满吨位工况下的合理性。在满足液压机机身强度和刚度的基础上对液压机增加压力,仿真得到该液压机最大允许工作压力为12MN,并对该工况下的上、下横梁的结构进行优化设计,获得最优参数并实现轻量化设计目标。
- 王子超胡立水辛绍杰曾辉
- 关键词：液压机有限元下横梁
