辛绍杰
- 作品数：63 被引量：116H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 考虑电网阻抗的风电变流器稳定控制方法被引量：1
- 2018年
- 对风电变流器在考虑电网阻抗影响时的稳定控制方法进行研究,在连续域和离散域内分析电网阻抗的参数变化对三相并网逆变系统稳定性的影响。研究一种自适应电网阻抗的并网逆变系统控制结构,在电网阻抗的检测中引入复数滤波器,依据电网阻抗调节控制参数。在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型。仿真结果表明,采用自适应电网阻抗的并网逆变系统控制方法,可自动调节系统控制参数,能较好地维持三相并网逆变系统的稳定。
- 宁尚贤辛绍杰杨恩星陈慧婷
- 关键词：风电变流器自适应控制参数
- 多功能电动护理床的研制被引量：15
- 2013年
- 基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理。设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求。完成了多功能护理床样机的研制。
- 辛绍杰张欢欢马西沛
- 关键词：控制系统
- 基于PSO-SA的机器人关节空间轨迹规划被引量：1
- 2023年
- 针对工业机器人点到点轨迹规划问题,提出一种基于PSO-SA的时间最优机器人关节空间轨迹规划方法。使用模拟退火算法(SA)对粒子群算法(PSO)进行优化,将模拟退火机制引入到粒子群算法以提高算法的全局搜索能力。使用惯性权重非线性递减策略以及动态学习因子来平衡算法的全局与局部搜索能力。以PUMA_560机器人作为研究对象,通过5-7-5多项式插补函数得到各关节的轨迹曲线。通过PSO-SA优化关节运动时间,并加入关节的速度和加速度约束。对前三个关节进行实验仿真,结果表明PSO-SA比传统的PSO能得到更短的轨迹时间,算法也有更好的稳定性,提高了机器人的运动效率。
- 谢能斌辛绍杰
- 关键词：粒子群算法模拟退火算法
- 空气导流板对天然气燃烧器降低排放的影响被引量：1
- 2023年
- 采用数值方法模拟了14MW天然气燃烧器的燃烧性能,分析了加装空气导流板后,过量空气系数在1.05、1.10、1.15、1.20、1.25时,炉膛内的速度场、温度场,研究了空气导流板和过量空气系数对降低NOx排放的影响。结果表明:配有空气导流板的燃烧器的炉膛内产生了中心回流区,温度梯度变小,切向速度峰值增大,炉膛尾部NOx排放量由58mg/m^(3)下降至50.61mg/m^(3),降低了12.7%;在本文的研究范围内,加装空气导流板的燃烧器随着过量空气系数的增加,炉膛尾部NOx排放量开始有逐渐减小的趋势,在过量空气系数为1.15时达到最低值37.56mg/m^(3);然而当过量空气系数大于1.20时,炉膛内开始出现火焰贴壁现象,不再有利于降低NOx排放量。
- 刘沁耿丽萍(指导)吕海聪陈慧陈宝明辛绍杰
- 关键词：导流板过量空气系数
- 供水管道检测机器人的水动力系数计算与特性研究
- 2023年
- 针对水下机器人在供水管道中运动时所受的水动力影响姿态控制的问题,建立了机器人的流场模型。利用重叠网格技术与数值模拟方法,重点分析了水下机器人在不同流速下水平直航与摇艏运动的阻力及阻力矩的影响,并对水下机器人进行水平直航、垂向直航、摇艏及横滚的模拟实验,得出四自由度相应的水动力参数,从而得到完整的运动方程。结果表明:水下机器人直航或摇艏运动时控制流速应小于1m/s,为水下机器人的模型优化及运动控制提供理论依据。
- 陆紫菱辛绍杰
- 关键词：水下机器人
- 可远程控制的智能浇灌装置设计和工作原理被引量：2
- 2015年
- 该装置可以通过土壤湿度传感器对土壤的湿度进行实时监测,该装置安装有摄像头,可以通过手机客户端进行图像传输,实时观看植物的生长状况,进行远程操作浇灌装置的开关,也可以设定自动状态,装置自动调节土壤的湿度。
- 王安娜王顺利梁卓辛绍杰
- 关键词：远程控制湿度传感器图像传输控制面板
- 水下机器人姿态融合算法研究被引量：1
- 2021年
- 针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法,对水下机器人扩展卡尔曼滤波算法进行分析,设计了基于四元数的改进扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算。研究表明,改进后的算法降低了数据融合的噪声,提高了系统的收敛性。
- 朱明明辛绍杰邓寅喆
- 关键词：水下机器人
- 微创机器人手术器械研究进展被引量：2
- 2020年
- 由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。
- 孟繁森辛绍杰桑成松
- 关键词：手术器械
- 抽油机专用变压器2种调压节能技术的比较研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了抽油机专用变压器一次侧和二次侧调压节能装置及其实现,依据变压器负载与损耗的关系,以JNFDS 9型抽油机专用变压器为例,进行了2种调压方式变压器性能的比较研究。实践结果表明,二次侧调压技术较一次侧调压技术有更好的技术经济效果。
- 辛绍杰王长忠钟力
- 一般边界条件下受轴向冲击圆柱壳的动力特性计算分析
- 2022年
- 在受轴向冲击圆柱壳的非冲击端引入轴向、周向、径向和径向旋转4个方向边界弹簧模拟一般边界条件。根据Love薄壳理论得到圆柱壳变形过程中的应力应变,并采用一种改进的Fourier级数方法表示圆柱壳沿坐标轴方向的位移。将应力应变以及位移代入圆柱壳的能量表达式,采用基于Hamilton方程的一阶变分法对能量表达式进行推导和变换,得到一般边界条件下受轴向冲击圆柱壳的自然频率以及动力屈曲临界载荷的判别式。计算分析了一般边界条件对受轴向冲击圆柱壳的自然频率和屈曲临界载荷的影响,以及不同边界条件圆柱壳屈曲模态的类型特点。结果表明:一般边界条件下自然频率随着冲击载荷增大而降低;随着轴向波数的增加圆柱壳自然频率及屈曲临界载荷增大,随着周向波数的增加屈曲临界载荷也增大;轴向、周向、径向和径向旋转各个方向边界刚度对圆柱壳自然频率和屈曲临界载荷的影响都是刚度系数越小,自然频率越低而临界载荷越大;圆柱壳受轴向冲击,边界条件的改变会影响屈曲模态。
- 桂夷斐辛绍杰马建敏
- 关键词：一般边界条件轴向冲击动力特性
