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崔文强
作品数:
7
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张聚
浙江工业大学
程义平
浙江工业大学
刘敏超
浙江工业大学
修晓杰
浙江工业大学
吴丽丽
浙江工业大学
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阈值法
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网格法
2篇
显式
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离线
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控制律
2篇
控制系统
机构
7篇
浙江工业大学
作者
7篇
崔文强
6篇
张聚
4篇
程义平
2篇
谢作樟
2篇
吴丽丽
2篇
修晓杰
2篇
刘敏超
年份
1篇
2019
2篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
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7
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基于统计模型的医学超声图像去噪方法
基于统计模型的医学超声图像去噪方法,包括如下步骤:步骤1)医学超声图像模型的建立;步骤2)对第一步得到的对数变换后的图像进行小波分解,得到四个频域(LL<Sup>1</Sup>、LH<Sup>1</Sup>、HL<Sup...
张聚
程义平
林广阔
吴丽丽
崔文强
文献传递
三自由度直升机显式模型预测控制方法
三自由度直升机显式模型预测控制方法,包括如下步骤:步骤1)三自由度直升机系统数学模型的建立,步骤2)基于第一步得到的状态空间模型,构建相应的多参数二次规划(multiparametric quadratic progra...
张聚
刘敏超
程义平
崔文强
文献传递
控制系统中点定位方法
控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后在状态空...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
崔文强
三自由度直升机显式模型预测控制方法
三自由度直升机显式模型预测控制方法,包括如下步骤:步骤1)三自由度直升机系统数学模型的建立,步骤2)基于第一步得到的状态空间模型,构建相应的多参数二次规划(multiparametric quadratic progra...
张聚
刘敏超
程义平
崔文强
基于LMI的三自由度直升机H2/H∞控制器设计与实验研究
直升机具有能够定高悬停、无跑道垂直起降的天赋优势,其在军事应用和民事应用方面都有着广泛的用途和前景。因此,研究三自由度直升机飞行系统具有十分重要的实际意义,但由于三自由度直升机系统是一个典型的多输入多输出,强耦合、非线性...
崔文强
关键词:
三自由度直升机
H∞控制器
动态性能
基于改进阈值的小波变换和引导滤波器的医学超声图像去噪方法
基于改进阈值的小波变换和引导滤波器的医学超声图像去噪方法。改进阈值的小波变换和引导滤波器的医学超声图像去噪方法,包括:步骤1)医学超声图像模型的建立;步骤2)对第一步得到的对数变换后的图像进行小波分解,得到四个频域(LL...
张聚
林广阔
吴丽丽
崔文强
程义平
文献传递
控制系统中点定位方法
控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后在状态空...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
崔文强
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