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刘同辉
作品数:
30
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京卫星环境工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
理学
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合作作者
王鹏飞
北京卫星环境工程研究所
邢帅
北京卫星环境工程研究所
张成立
北京卫星环境工程研究所
刘孟周
北京卫星环境工程研究所
易旺民
北京卫星环境工程研究所
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消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置
本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置,包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统,利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分,通道部分内设置风淋缓冲区,男女更衣间内设...
刘孟周
王鹏飞
邢帅
蒋志广
刘同辉
边玉川
卫月娥
杜瑞兆
张成立
常冬林
郎冠卿
孟伟
孙振业
要瑞凯
文献传递
超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构
本发明公开了一种超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构,包括转载间、检漏区、总装与质测区、总装与电测区、力学试验区、热试验区、EMC试验区、主物流通道和总装配套库房,其中,结构整体上呈“工”字形,第一横上依次布置热试...
刘国青
闫荣鑫
易旺民
孟凡伟
邢帅
刘孟周
张成立
王鹏飞
刘同辉
文献传递
超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构
本发明公开了一种超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构,包括转载间、检漏区、总装与质测区、总装与电测区、力学试验区、热试验区、EMC试验区、主物流通道和总装配套库房,其中,结构整体上呈“工”字形,第一横上依次布置热试...
刘国青
闫荣鑫
易旺民
孟凡伟
邢帅
刘孟周
张成立
王鹏飞
刘同辉
文献传递
多点压紧式大型设备的高精度装配工艺
本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺,包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤,通过测量辅具与压紧座的精确配合,使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量,并通过对两组数据进行比对和分析...
赵晋龙
张成立
刘孟周
邢帅
王鹏飞
刘同辉
张小东
代海林
任春珍
刘浩淼
孙振业
要瑞凯
文献传递
具有EMC试验区的航天器AIT工艺布局方法
具有EMC试验区的航天器AIT工艺布局方法。本发明公开了一种超大型载人航天器AIT中心功能区域配置结构,包括转载间、检漏区、总装与质测区、总装与电测区、力学试验区、热试验区、EMC试验区、主物流通道和总装配套库房,其中,...
刘国青
闫荣鑫
易旺民
孟凡伟
邢帅
刘孟周
张成立
王鹏飞
刘同辉
文献传递
适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统
本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统,包括舱外平台,舱内平台,末端防倾覆装置,气动升降系统,末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方,通过导轨移动与末端调姿机构连接,通过末端调姿机构上水平...
王鹏飞
张成立
易旺民
邢帅
刘同辉
张小东
赵晋龙
常冬林
司顺成
要瑞凯
刘杰
文献传递
一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置
本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置,其包括:转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板;所述可敏捷拓展的航天器设...
张成立
郑鹏
邢帅
刘同辉
王鹏飞
张小东
赵晋龙
陈佳浩
李树
王瑞云
具有测量和缓冲功能的一体化恒张力吊索控制装置
本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置,其中电机安装在基座一侧,提供力矩输出,通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴,滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套,再传递到卷簧,卷簧一端与滚珠花键套连接,另一端与卷筒连接,卷筒通过轴承与滚...
孟凡伟
易旺民
高峰
杜瑞兆
代海林
刘孟周
刘浩淼
卫月娥
刘涛
姜旭
刘同辉
王鹏飞
胡立欣
工业机器人末端六维力传感器安装姿态标定方法
本发明公开了一种工业机器人末端六维力传感器安装姿态标定方法,通过控制机器人沿其自身的坐标轴运动,由于运动中的惯性力,致使六维力传感器的各轴读数发生变化,从而可以由对应的传感器读数标定出机器人相应坐标轴与传感器坐标轴的方向...
胡瑞钦
张立建
孟少华
王鹏飞
刘同辉
雷文仿
樊志国
刘福全
王振
董悫
适用于航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统
本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统,包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构,其中,通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个...
王鹏飞
易旺民
张成立
邢帅
刘同辉
张小东
赵晋龙
常冬林
金晓亮
孙振业
张丹
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