马嘉琳
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 精密时频传递技术综述被引量：5
- 2018年
- 精密时间频率传递技术在当今众多领域中发挥基础支撑作用,同时也是UTC(coordinated universal time)、TAI(international atomic time)等国际时间标准建立和维持的关键技术之一。本文对3类主流的精密时频传递技术进行了研究。结果表明,卫星时频传递发展最为成熟,应用最为广泛,但同时也面临性能提升瓶颈及安全性、环境适应性等隐患;光纤时频传递利用先进的光纤传输技术,在传递性能方面具有一定的优越性,但易受环境温度等因素的影响,且在铺设范围、成本及灵活性方面存在局限性;激光时频传递利用卫星激光测距技术实现星地时钟的高精度比对,但该技术实施需要专用系统及设备,应用领域有限,目前主要应用于卫星导航系统性能增强。本文研究可为建设满足精度、稳定性、可靠性及安全性要求的国家时频体系提供参考。
- 何婷陈国军马嘉琳
- 无人平台视觉导航算法验证仿真系统的设计与实现被引量：13
- 2021年
- 近年来,基于视觉的导航和目标跟踪算法开始广泛应用于无人平台。针对各类视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上实地测试风险性高、现场采集参数精度低、效率差等问题,设计并搭建了一套以高精度工控导轨平台、姿态控制云台、工业相机和模拟地形沙盘为主要部件的无人平台半物理仿真系统。引入OptiTrack光学运动捕捉设备对仿真系统真实的位姿控制精度进行了评价,结果显示系统空间三轴位置控制均方根误差在1 mm左右,横滚、俯仰、航向姿态角控制均方根误差小于0.1°,可以服务于视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上的性能评估。
- 张迅李建胜王安成马嘉琳王鹏
- 关键词：视觉导航系统设计运动控制
- 一种室内全景数据采集装置
- 本实用新型涉及室内全景数据采集装置，可有效解决对室内场所进行观察、测量和摄影以获得场所内部全景数据的问题，其解决的技术方案是，移动车侧面上装有控制器，移动车顶部中间垂直装有向上的液压缸，液压缸的液压杆上部装有水平的支撑平...
- 张锦明游雄张晓森邢志鹏马嘉琳
- 文献传递
- 全景图生成软件对比与分析研究被引量：2
- 2016年
- 全景图在虚拟环境、街景地图等应用中发挥的作用日益重要,成为地理信息表达的一种重要方式。本文通过介绍全景图生成的关键技术,重点利用目前主流的三款全景图生成软件Photo Stitch、Panorama Maker、Pix Maker,分别对室内图像及室外图像进行全景图的拼接实验,并对三款软件的拼接结果及图像融合效果进行对比分析,从而为用户选择及使用软件提供指导。
- 马嘉琳张锦明段帅张心悦田薇
- 关键词：全景图全景图生成图像拼接图像融合
