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薛晶晶

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇动力定位
  • 7篇船舶
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 5篇船舶动力
  • 4篇动力定位系统
  • 3篇状态观测器
  • 3篇控制器
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁传感器
  • 2篇地磁数据
  • 2篇定位控制
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件描述语言
  • 2篇张力传感器
  • 2篇指示仪
  • 2篇神经网

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇薛晶晶
  • 8篇刘彩云
  • 8篇陈兴华
  • 2篇张岩
  • 2篇李昊俊
  • 2篇孙华
  • 2篇吴宗凯

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有不确定和时滞的动力定位系统控制方法研究
动力定位系统作为海洋能源开发的重要利器，广泛应用在科学考察、石油开发、钻取岩心、海底采矿、铺缆/管、海上消防等海洋作业中，因此，对于船舶动力定位技术的研究，特别是动力定位控制系统的研究具有重要的工程意义。船舶模型的不确定...
薛晶晶
关键词：船舶动力定位系统径向基函数神经网络时滞补偿
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基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统
本发明涉及的是一种基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器13...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
文献传递
一种基于硬件语言的航向角指示仪
本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法
本发明提供的是一种基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法。包括显控计算机(1)、导引系统(2)、扩张状态观测器(3)、滑模控制器(4)、RBF神经网络补偿器(5)、执行机构(6)、动力定位船舶(7)、传感...
夏国清薛晶晶陈兴华刘彩云
基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
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一种基于硬件语言的航向角指示仪
本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
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一种基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统
本发明属于定位控制系统领域，具体涉及一种将动力定位船舶低频运动模型中存在的非线性和环境扰动的不确定问题，在等效干扰补偿理论的基础上设计纵向、横向、艏向三个非线性控制器的基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统。基于等效干扰...
夏国清薛晶晶刘彩云陈兴华
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基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法
本发明提供的是一种基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法。包括显控计算机(1)、导引系统(2)、扩张状态观测器(3)、滑模控制器(4)、RBF神经网络补偿器(5)、执行机构(6)、动力定位船舶(7)、传感...
夏国清薛晶晶陈兴华刘彩云
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一种基于自动监测控制技术的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统
本发明涉及的是一种基于自动监测控制技术的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
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