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卢钰

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇手术
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇腹腔
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇腔内
  • 2篇自由性
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇腹腔内
  • 2篇齿轮
  • 1篇单孔
  • 1篇单孔腹腔镜
  • 1篇单孔腹腔镜手...
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇双目

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西安交通大学...

作者

  • 4篇卢钰
  • 3篇封海波
  • 3篇付宜利
  • 3篇吕毅
  • 2篇董鼎辉
  • 2篇马腾飞

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于双目磁锚定手术机器人无标定视觉伺服控制研究
微创手术相较于传统手术而言，具有创伤小、流血量少、术后恢复期短、并发症概率低等优点。单孔腹腔镜手术（LESS）在微创手术当中仅需要一个切口即可将手术器械放入人体内进行手术，使手术获得更好的微创效果。目前LESS已成功应用...
卢钰
关键词：手术机器人视觉伺服控制特征提取
用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
封海波付宜利马腾飞卢钰吕毅董鼎辉
文献传递
磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究被引量：2
2016年
面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种立体视觉系统,能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型,并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制策略是以全体雅克比的在线估计和角度估计作为更新律。最后,通过仿真验证了控制系统的有效性。
卢钰封海波付宜利吕毅
关键词：单孔腹腔镜手术立体视觉视觉伺服基于图像医疗机器人
用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机...
封海波付宜利马腾飞卢钰吕毅董鼎辉
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