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陈君杰
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
王效贵
浙江工业大学
许杨剑
浙江工业大学
许雷
浙江工业大学
王成
浙江工业大学
梁利华
浙江工业大学
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机构
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浙江工业大学
作者
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陈君杰
8篇
王效贵
6篇
许杨剑
4篇
许雷
3篇
梁利华
3篇
王成
2篇
梁友芳
1篇
裴伟
年份
1篇
2023
3篇
2017
3篇
2016
2篇
2015
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一种增加柔性胶粘附力的抓取装置
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶...
许杨剑
李攀磊
潘常良
韩威
许雷
赵帅
唐哲韬
陈君杰
郭源齐
梁利华
王效贵
一种喷丸处理机理研究实验装置
一种喷丸处理机理研究实验装置,包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置,喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器,电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路;在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度...
王效贵
顾桢标
许杨剑
王成
陈君杰
文献传递
Delta并联机器人的误差分析与运动补偿方法研究
并联机器人因为其刚度大、自重小、动力性能好等优点,各行业中得到广泛应用,本文以Delta并联机器人为对象,针对其误差问题进行研究与补偿。 首先,对机构运动学进行分析,运动学模型是机器人控制与误差计算仿真的基础。针对标准...
陈君杰
关键词:
并联机器人
误差分析
文献传递
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶...
许杨剑
李攀磊
潘常良
韩威
许雷
赵帅
唐哲韬
陈君杰
郭源齐
梁利华
王效贵
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一种增加柔性胶粘附力的抓取装置
一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶...
许杨剑
李攀磊
潘常良
韩威
许雷
赵帅
唐哲韬
陈君杰
郭源齐
梁利华
王效贵
文献传递
一种喷丸处理机理研究实验装置
一种喷丸处理机理研究实验装置,包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置,喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器,电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路;在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度...
王效贵
顾桢标
许杨剑
王成
陈君杰
文献传递
桌上电脑支架
桌上电脑支架,包括底座及电脑夹持板,在底座上横向安装有两支螺杆,每支螺杆对称地分布有反向的螺纹,每段反向螺纹上各安装有一只螺母,底座相对于螺母处开设通槽,螺母上端两侧限位于通槽内壁;每支螺杆上的两只螺母分别与支撑杆铰接,...
王效贵
胡家诚
陈君杰
梁友芳
许雷
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预应力喷丸试验用夹具
预应力喷丸试验用夹具,包括支架,在支架上设有导向孔,导向孔下方设有螺纹孔,施加预应力的主杆穿过导向孔,并且与螺纹孔螺纹连接,在主杆的下方横向固定有手柄,在支架上方固定有夹持用的电磁钱,电磁铁外绕设线圈,电磁铁及线圈上、下...
王效贵
胡家诚
裴伟
陈君杰
梁友芳
一种喷丸处理机理研究实验装置
一种喷丸处理机理研究实验装置,包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置,喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器,电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路;在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度...
王效贵
顾桢标
许杨剑
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