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杨文俊

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇机器人
  • 13篇摆臂
  • 11篇滑行
  • 10篇行车
  • 10篇前轮
  • 10篇后轮
  • 7篇轮式
  • 7篇从动轮式
  • 6篇代步
  • 5篇轮子
  • 4篇电机
  • 4篇输出轴
  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇非完整
  • 2篇倒立摆
  • 2篇悬吊
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇越障

机构

  • 27篇上海大学

作者

  • 27篇徐子力
  • 27篇杨文俊
  • 26篇卢松
  • 25篇黄智洪
  • 6篇陈龙
  • 6篇田华
  • 6篇徐伟萍
  • 4篇徐解民
  • 4篇陈振华
  • 2篇陈建华
  • 2篇朱紫嫣
  • 2篇王浩然
  • 1篇李林

传媒

  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2021
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种手摇式代步龙行车
本发明提供一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮、前轮、车体、A字架、动力传动机构、手摇机构，前轮通过前轮架与所述车体可旋转地连接，A字架水平设置，其头部与所述车体可旋转地相连接，一对后轮通过一对后轮架与所述A字架的两条腿臂...
徐子力杨文俊黄智洪卢松陈龙
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一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人
本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮，机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动，且转动轴线与地面...
徐子力卢松陈龙杨文俊王浩然朱紫嫣
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蛙板滑行机器人转弯运动特性研究
2017年
依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和单臂摆动两种基本运动形式。对机器人在两种转弯方式下的转弯性能进行分析,给出了机器人方向轮转弯半径计算公式。应用MATLAB对机器人转弯特性进行仿真分析,并采用3D运动捕捉系统建立实体样机测试平台,对样机在不同转弯方式下的运动特性进行试验验证,研究结果验证了蛙板机器人转弯运动模型的合理性和正确性。
徐子力卢松黄智洪杨文俊
从动轮式摆臂全向滑行机器人
本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接...
徐子力黄智洪田华卢松王英权杨文俊
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一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
本发明涉及一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人，包括一对后轮、一个前轮、车体、传动机构、驱动电机和A形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述A形摆臂水平设置，A形摆臂头部与车体旋转连接，其尾部的一字横梁与传动机构连...
徐子力卢松黄智洪杨文俊李林
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一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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四轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置...
徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪
两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
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