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孙春龙
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张洪
江南大学机械工程学院江苏省食品...
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1篇
2015
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Kinect深度测量的系统误差补偿研究
被引量:3
2015年
Kinect在测量深度时往往存在系统误差,为此提出了一种基于数学统计的Kinect系统误差补偿方法。该方法设计了一个使用高精度激光扫描仪获取深度参考值的装置,然后根据Kinect的系统误差模型,将深度参考值与Kinect的深度测量值相互匹配,进行二次曲线拟合。结果表明,经过补偿之后的Kinect深度数据相比原始数据精度显著提高了。
张洪
郑梓均
孙春龙
关键词:
KINECT
激光扫描仪
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