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董建

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇悬吊
  • 2篇悬吊式
  • 2篇人性
  • 2篇人性化
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇康复训练
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁噪声
  • 1篇电机
  • 1篇电机绕组
  • 1篇电子学
  • 1篇锻炼
  • 1篇虚弱
  • 1篇训练机器人
  • 1篇散热
  • 1篇散热方式
  • 1篇排泄
  • 1篇汽车

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇杨俊友
  • 4篇孙柏青
  • 4篇胡俊
  • 4篇白殿春
  • 4篇董建
  • 1篇王硕玉

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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一体式直驱盘式轮毂电机
本发明提供一种一体式直驱盘式轮毂电机，包括电机定子与电机转子部分，转子部分直接与汽车轮毂相连，定子部分与汽车的悬架连接，定子部分包括电机定子、电机绕组和电机控制器、轴承、温度传感器、磁电编码器，转子部分包括电机转子与永磁...
白殿春杨俊友董建崔成吉张守先胡俊孙柏青
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带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人
本发明提供一种带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人，该机器人由辅助躯干运动机构、升降调节机构和全向移动底盘构成，本发明提出的全方位移动悬吊式下肢康复训练机器人在患者进行康复训练提供一种安全、可靠、智能且人性化的设备...
白殿春杨俊友胡俊董建孙柏青
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带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人
本发明提供一种带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人，该机器人由辅助躯干运动机构、升降调节机构和全向移动底盘构成，本发明提出的全方位移动悬吊式下肢康复训练机器人在患者进行康复训练提供一种安全、可靠、智能且人性化的设备...
白殿春杨俊友胡俊董建孙柏青
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排泄辅助机器人
本发明提供一种排泄辅助机器人，包括排泄物收集装置和轮式底盘；排泄物收集装置设置在轮式底盘上构成总体框架。医疗护理机器人是工业机器人与医疗护理需求相结合的产物，旨在利用机器人原理，辅助或替代护理人员完成护理任务。医疗护理机...
杨俊友白殿春侯澈王硕玉孙柏青董建胡俊
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