胡备
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光电跟踪系统伺服控制算法研究被引量：2
- 2017年
- 伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案。
- 王嘉刘志明胡备李崇
- 关键词：光电跟踪伺服控制模糊神经网络
- CAN节点总线关闭状态下通信中断的解决方法被引量：2
- 2016年
- CAN总线通信中,当某一节点进入总线关闭状态后,不会与总线其他节点通信。针对这个问题,分析了节点从总线关闭状态转化为主动错误状态的条件,提出了采用模拟开关和电压基准主动实现这种转化条件的解决方法,解决了CAN节点恢复时间不确定的问题。
- 李崇张玉广商丽娟刘学民胡备
- 关键词：现场总线模拟开关
