杨德东
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种融合背景信息的多峰目标跟踪方法
- 本发明涉及一种融合背景信息的多峰目标跟踪方法，该方法利用目标附近的背景信息，在当前帧目标搜索框的左上、上、右上、左、右、左下、下、右下8个具体位置提取相同大小的背景信息作为候选目标搜索框，利用相关滤波跟踪方法的循环矩阵和...
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- 一种融合背景信息的多峰目标跟踪方法
- 本发明涉及一种融合背景信息的多峰目标跟踪方法，该方法利用目标附近的背景信息，在当前帧目标搜索框的左上、上、右上、左、右、左下、下、右下8个具体位置提取相同大小的背景信息作为候选目标搜索框，利用相关滤波跟踪方法的循环矩阵和...
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- 文献传递
- 基于多尺度特征融合的6D位姿估计方法
- 本发明为一种基于多尺度特征融合的6D位姿估计方法，该方法使用的6D位姿估计模型包括ResNet‑18网络、PointNet网络和多尺度特征提取网络；将RGB图像输入到ResNet‑18网络中，提取RGB纹理特征；将深度图...
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- 一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略
- 本发明公开了一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略，该控制策略通过构造预定时间容错控制器和预定时间姿态控制器来实现控制目标：通过基于积分滑模的障碍自适应律在预定时间内，实时估计执行器不完全故障、执行器饱和、外界干扰和系统...
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- 文献传递
- 一种用于购物车的可自主扫码结算装置
- 本实用新型公开一种用于购物车的可自主扫码结算装置，该装置包括复位按键、扫码器、确认按键、控制器、显示屏、无线传输模块、语音模块；其中，控制器分别与复位按键、扫码器、确认按键、显示屏、无线传输模块、语音模块相连。该装置通过...
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- 文献传递
- 不确定系统的事件触发控制:近似解输入法被引量：1
- 2021年
- 针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.
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- 一种易碎品保护装置
- 本实用新型公开了一种易碎品保护装置，其特征在于该装置包括展台、防摔部分和防盗部分，防摔部分和防盗部分通过外接电源统一供电，所述防摔部分包括防摔距离检测器、第一控制器、语音报警器和人员检测器，所述防摔距离检测器和人员检测器...
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- 文献传递
