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张旋

作品数:17 被引量:8H指数:2
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇运行特点
  • 4篇执行器
  • 4篇扇区
  • 4篇时序数据
  • 4篇实测数据
  • 4篇欧式距离
  • 4篇主成分
  • 4篇主成分分析
  • 3篇丝杠
  • 3篇谱聚类
  • 3篇气象
  • 3篇位移传感器
  • 3篇吸盘
  • 3篇聚类
  • 3篇空中交通
  • 3篇机器人
  • 3篇激光位移传感...
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 17篇南京航空航天...

作者

  • 17篇张旋
  • 9篇田威
  • 7篇廖文和
  • 6篇袁立罡
  • 6篇韩锋
  • 6篇张霖
  • 4篇王兵
  • 4篇胡明华
  • 4篇张颖
  • 4篇谢华
  • 4篇李杰
  • 2篇陈海燕
  • 2篇朱永文
  • 2篇向勇
  • 2篇李震宇
  • 1篇李羊
  • 1篇胡坚
  • 1篇韦世峰

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法
本发明属于区域扇区运行动态管理分析技术领域,具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法,其包括:根据区域扇区运行特点,建立区域扇区运行特征体系,以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性;根据相关性通过主成分分析方法...
袁立罡胡明华谢华张旋陈海燕王兵
文献传递
爬行机器人的行走机构及行走方法
一种爬行机器人的行走机构,其特征在于:包括移动框架、外腿、内腿,移动框架呈矩形,移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿,另两侧面对称安装若干条内腿,外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿,内腿包括内腿框架和置于内腿框架内...
田威廖文和张旋韩锋李震宇张霖
基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法
本发明属于民航交通管制技术领域,具体涉及一种基于谱聚类的终端区时序气象场景识别方法,其包括:获取目标终端区计算范围内天气避让区数据以及机场本场能见度数据;定义并计算栅格化带权;形成时序<I>RSI</I>数据集与时序能见...
袁立罡张旋毛继志朱永文谢华王兵李杰张颖
文献传递
基于并联机构的法向找正方法
本发明公开了一种基于并联机构的法向找正方法,属于法向精度控制领域。本发明使用的装置包括并联机构、十字滑台、四个激光位移传感器及末端执行器;并联机构包括通过连接杆相连的定平台和动平台,末端执行器安装在并联机构的动平台上,并...
田威廖文和韩锋张旋
文献传递
基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法
本发明属于区域扇区运行动态管理分析技术领域,具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别方法,其包括:根据区域扇区运行特点,建立区域扇区运行特征体系,以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性;根据相关性通过主成分分析方法...
袁立罡胡明华谢华张旋陈海燕王兵
基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统
本发明具体涉及一种基于运行特征的区域扇区场景相似识别系统,其包括:通过相关性获取模块根据区域扇区运行特点,建立区域扇区运行特征体系,以获取区域扇区运行情况实测数据的相关性;通过主成分特征获取模块根据相关性通过主成分分析方...
袁立罡毛继志张旋胡明华李杰张颖
一种多功能钻铆执行器及其工作方法
本发明涉及一种基于自主多足移动平台的多功能自动化钻铆执行器,该钻铆系统以移动平台为载体,提取产品理论信息,利用扫描相机和激光位移传感器建立钻铆系统坐标系统,通过坐标变换建立该坐标系与产品坐标系的关系,将提取的产品理论数据...
田威廖文和韩锋张旋焦嘉琛张霖
自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法
一种自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚,安装在主轴底板上,主轴底板上安装制孔主轴,主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上,制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给,其特征在于:压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系...
田威廖文和向勇张旋韦世峰张霖
文献传递
轻型自主移动钻铆系统定位检测与自适应规划被引量:1
2020年
定位检测是飞机机身部件自动化钻铆的技术基础,是提高系统定位精度的技术保证。根据大飞机机身筒段对接钻铆需求,研制了一套基于CCD相机定位检测的轻型自主移动钻铆系统。针对复杂加工系统和多样化基准形式,提出了多坐标系建立及转换方法和定位检测与加工任务自适应规划策略,通过检测不同基准位置,建立各坐标系关联,分别采用最小二乘法和间接转换法获得实际位置与理论位置的偏差模型,修正了待加工产品数模偏差和工装及产品制造与安装误差,对待加工孔位信息进行自适应规划。实验表明,定位检测方法切实可行,能实现系统高精度钻铆的精确定位。
肖亮田威邱燕平张旋向勇
关键词:飞机装配
轻型自主爬行钻铆系统加工任务自适应控制策略研究
随着飞机装配质量要求的不断提高,高柔性化和智能化已经成为现代飞机装配技术的发展趋势。机身大部件对接对缝处的制孔铆接任务对飞机装配技术提出了新的需求,传统的飞机装配方式已不能满足其装配要求,轻型自主爬行钻铆系统作为一种新型...
张旋
关键词:飞机装配自适应控制
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