张好剑
- 作品数：33 被引量：54H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信农业科学更多>>
- 菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法
- 本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据...
- 张好剑王云宽胡建华郑军王欣波邓杰仁张兴轩韩健伟
- 文献传递
- 点云实例分割模型训练方法和训练装置
- 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云实例分割模型训练方法和训练装置。其中，点云实例分割模型训练方法包括，首先获取多个点云实例样本，以及各点云实例样本对应的点云实例分割图；然后将多个点云实例样本输入到初始点云实例分...
- 王云宽万子豪胡建华王欣波张好剑郑军韩健伟
- 一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法
- 本发明提供一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法，首先夹持移动机构夹持菠萝并带动菠萝移动至削皮机构位置，然后削皮机构与夹持移动机构配合对菠萝削皮，图像采集机构在夹持移动机构移动至图像采集机构位置时与夹持移动机构配合采集...
- 张好剑王云宽郑军王欣波胡建华
- 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置
- 本发明公开了一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置，用于控制大型喷墨印刷机进行印刷作业。该装置包括工控计算机、多个实时印刷管理模块、多列喷头驱动模块，其中：工控计算机，用于提供印刷操作相关的人机接口界面，同时负责印刷相关的数...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军秦晓飞陆浩刘娜苏婷婷张好剑
- 基于CPLD的光电码盘正交分频方法
- 本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法，包括：将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD；利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的第一相信号和四级滤波的第二相...
- 陆浩王云宽郑军秦晓飞胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法
- 本发明提供了一种面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法，包括：步骤1，对放置区域内各目标位置进行随机编号并获取相应的坐标信息，并从抓取区域顺次选取与目标位置数目相同的目标物体，对目标物体进行随机编号，同时获取目...
- 张好剑王云宽吴少泓郑军胡建华王欣波苏婷婷陆浩袁勇
- 文献传递
- 基于费拉里法的Delta机器人动态目标抓取算法被引量：16
- 2018年
- 针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运动规律进行了轨迹规划,并对轨迹的不同情况进行了分析.然后,对运动环境下的目标抓取问题建立了数学模型,并针对该数学模型提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.算法测试结果表明：该算法能精准地计算抓取位置,速度快,能满足实时性要求,且无须设置初值,使用便捷.样机实验结果表明：利用该算法能使Delta机器人以90次/min的速度进行动态目标抓取,证明了算法的准确性与稳定性.
- 苏婷婷张好剑张好剑秦晓飞
- 一种永磁同步电机速度控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法，包括：获得电机转子实际位置和实际的机械角速度；将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入，获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值；根据所述PI调节器的输出值...
- 陆浩王云宽郑军袁勇胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 文献传递
- 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法
- 本发明提供了一种面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法，包括：步骤1，对放置区域内各目标位置进行随机编号并获取相应的坐标信息，并从抓取区域顺次选取与目标位置数目相同的目标物体，对目标物体进行随机编号，同时获取目...
- 张好剑王云宽吴少泓郑军胡建华王欣波苏婷婷陆浩袁勇
- 文献传递
- 菠萝果眼定位方法、装置和电子设备
- 本发明提供一种菠萝果眼定位方法、装置和电子设备，属于数据识别技术领域。该方法包括：从多个角度拍摄削皮后的菠萝的RGB图像和深度图像；从RGB图像和深度图像中获得菠萝部分的目标RGB图像和目标深度图像；根据目标RGB图像和...
- 王昊天张好剑邓杰仁胡建华郑军谭杰韩健伟万子豪张兴轩
