2024年12月25日
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周鑫
作品数:
146
被引量:32
H指数:4
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
交通运输工程
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合作作者
王涛
国防科学技术大学
李小波
国防科学技术大学
王维平
国防科学技术大学
朱一凡
国防科学技术大学
吴学忠
国防科学技术大学机电工程与自动...
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作者
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周鑫
66篇
王涛
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李小波
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王维平
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朱一凡
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吴学忠
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肖定邦
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2012
2篇
2005
2篇
2004
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超网络研究进展综述:理论、应用和工具
根据网络科学的发展,超网络作为一种可以用于描述复杂系统和复杂性问题的新方法逐渐受到领域专家的重视。论文针对超网络建模开展了相关研究,首先系统地介绍了复杂网络的特征、性质,而后简述了超图和超网络的相关定义和特性,对超网络的...
段婷
李小波
周鑫
王维平
关键词:
网络
复杂网络
超网络
文献传递
基于EfficientDet和Transformer的航空图像中的飞机检测方法
本发明公开了基于EfficientDet和Transformer的航空图像中的飞机检测方法,所述TransEffiDet架构包括有建立数据集模块、EfficientDet模块和可变形Transformer模块。本发明通过...
王彦锋
周鑫
井田
王涛
黄美根
林木
王维平
朱一凡
朱莹莹
周涛
文献传递
船用惯导/卫星全组合技术
惯导/卫星全组合是通过软件组合的方式将惯性导航解算结果与卫星观测数据输入一个共同的滤波器,进行组合处理,从而得到优化的导航参数估计,使组合系统的导航性能优于单一的子系统。本文主要就引入了姿态观测量且基于卡尔曼滤波器的船用...
周鑫
关键词:
组合导航
卡尔曼滤波
SINS
GPS
一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统
本发明公开一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统,包括驱动、检测模态下,驱动、检测方向振动位移信号的采集和转换;驱动位移信号经驱动环路生成控制信号输入驱动电极激励谐振子在驱动方向恒幅振动;检测位移信号分两路,一路经正交误差抑制...
肖定邦
吴学忠
许一
李青松
张勇猛
周鑫
侯占强
卓明
王鹏
路阔
孙江坤
文献传递
一种作战体系架构建模与最优搜索方法
本发明公开了一种作战体系架构建模与最优搜索方法,包括基于超网络的OSoSA形式化定义和OSoSA搜索,所述OSoSA由任务网络、系统网络和指控网络三种异构网络组成,所述任务网络包含任务节点,所述系统网络包含系统节点,所述...
王维平
周鑫
王涛
朱一凡
李小波
井田
李童心
段婷
王彦锋
黄美根
一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法
本发明涉及无人化作战技术领域,公开了一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法,包括:S1云流化指控概念建模;s1指控云;(1)实体层;(2)虚拟层;S2基于VPU的实体层指控组织设计;(1)指挥过程;(2)控...
王维平
黄美根
王涛
李小波
朱一凡
井田
杨松
何华
王彦锋
周鑫
汪冬惠
面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质
本申请公开一种面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质,首先分别从态势管理、任务管理和行动管理三个方面对多无人机集群协同行动的管理能力进行了需求分析,然后设计能够支持按需组合的多无人机集群协同行动的功能架构和控...
黄美根
王涛
周鑫
段婷
王维平
朱一凡
井田
王彦锋
李小波
文献传递
一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺
本发明公开了一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺,该方法包括:系统控制参数产生驱动控制信号和检测控制信号经调制后加在驱动、检测电极上,发出低阶激励信号激励谐振结构在工作模态振动;陀螺正常工作后,预设泵浦...
李青松
吴学忠
路阔
肖定邦
吴宇列
侯占强
周鑫
张勇猛
卓明
孙江坤
许一
王鹏
文献传递
一种无人机集群能源管理方法
本发明属于无人机能源管理技术领域,公开了一种无人机集群能源管理方法,构建无人机集群“数量‑剩余电量”离散模型预测和分析无人机集群续航能力变化过程;根据预测的结果管理无人机集群起降,优化集群“数量‑剩余电量”金字塔,保证续...
井田
王涛
李小波
王维平
朱一凡
周鑫
王彦锋
林木
一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法
本发明公开了一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法,包括混合调度框架、基于贪婪搜索的自组织任务规划算法、基于顺次分配的集中式任务规划算法和仿真实验;(1)混合调度框架,包括集中式任务规划和自组织任务规划;(2)...
周鑫
彭娟
王涛
黄美根
井田
王彦锋
李小波
陈伟
万丽佳
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