高铭
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 非线性耦合光机械系统的多稳态研究
- <正>近年来,光机械系统成为受到广泛关注的研究热点,光场和机械振子通过辐射压力作用耦合起来,可以使得机械振子冷却、放大或呈现非线性动力学性质。以往的研究集中于考虑线性耦合的光机械系统,即只保留腔共振频率ωc(x)泰勒展开...
- 高铭雷府川杜春光龙桂鲁
- 文献传递
- 智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
- 刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
- 文献传递
- 基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
- 刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
- 文献传递
- 一种信息融合、车辆信息获取方法及装置
- 本发明提供了一种信息融合、车辆信息获取方法及装置，其中，该信息融合方法包括：获取目标对象的多个检测信息；根据多个检测信息计算多个检测信息的趋势项；根据趋势项及各检测信息计算各检测信息的残差；根据各检测信息的残差计算各检测...
- 李克强刘巧斌高博麟王建强高铭许庆
- 基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法
- 本申请涉及一种基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，包括：智能汽车处于跟车工况，基于车头时距和逆碰撞时间得到认知风险；判断是否位于认知风险平衡区间内，如果否，通过纵向加速度与认知风险之间的函数，预测获得人类驾驶员...
- 刘巧斌李克强王建强杨路高铭刘科
- 文献传递
- 智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法，包括：从自然驾驶数据中提取优秀驾驶员的换道轨迹，并提取多车影响下的换道时长；获取换道车辆的周车运动信息，将周车影响表征为周车运动学参数...
- 刘巧斌王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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- 基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法
- 本申请涉及智能汽车应用技术领域，特别涉及一种基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法，包括：建立换道过程中侧向加速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长之间的第一线性关系、侧向速度最大值与换道最大侧向位移和换道时长...
- 刘巧斌刘科王涛高铭杨路许庆王建强李克强
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- 一种信息融合、车辆信息获取方法及装置
- 本发明提供了一种信息融合、车辆信息获取方法及装置，其中，该信息融合方法包括：获取目标对象的多个检测信息；根据多个检测信息计算多个检测信息的趋势项；根据趋势项及各检测信息计算各检测信息的残差；根据各检测信息的残差计算各检测...
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- 基于回音壁微腔拉曼激光的纳米粒子探测被引量：2
- 2015年
- 回音壁模式光学微腔由于其品质因子高、模式体积小等优点,近年来在非标记性的纳米粒子探测方面得到了广泛的重视,开展了大量的研究,取得了重要的进展.利用回音壁微腔的拉曼激光,通过测量纳米粒子造成的模式劈裂的拍频,可以实现不同环境下纳米粒子的实时探测.与传统的稀土离子掺杂法不同,这种方法采用腔的内禀增益,不仅提高了应用回音壁模式微腔进行纳米粒子探测的极限,而且避免了传统方法中稀土离子能级对泵浦光的限制,拓展了应用范围.这种方法还可以应用于其他材料的回音壁微腔,如硅基微环腔等,以及光子晶体结构、超材料等受损耗限制的系统中.本文简单介绍了回音壁模式光学微腔进行纳米粒子探测的基本原理以及最新研究进展.
- 王涛杨旭刘晓斐雷府川高铭胡蕴琪龙桂鲁
- 关键词：拉曼激光光学传感器
- 一种利用车路协同数据的汽车跟车车速预测方法及系统
- 本发明公开了一种利用车路协同数据的汽车跟车车速预测方法及系统，方法包括：获取跟车场景数据；对跟车场景数据进行回归分析，建立回归模型；根据跟车场景数据对给定的时间窗口内和驾驶区域内行驶的跟车队列的车速、车头间距和前车宽度进...
- 李克强刘巧斌王建强高铭高博麟许庆
- 文献传递
