董航
- 作品数：17 被引量：34H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺更多>>
- 一种硫酸羟胍的连续化生产工艺方法
- 一种硫酸羟胍的连续化生产工艺方法，属于有机合成领域。该方法以单氰胺和硫酸羟胺为原料，通过微通道反应器进行缩合反应，得到含有硫酸羟胍的反应液，制备方法简单，反应时间较短，反应效率较高。并且最后的产物纯度较高,且容易除杂，产...
- 董航高岩张华
- 深海作业起重机升沉补偿系统的研究现状被引量：2
- 2015年
- 升沉补偿系统不仅能大大提高海上作业的安全性和起吊过程中货物定位的准确性,同时还可缩短在海上等待好天气的时间,提高作业效率。进入21世纪以来,随着世界各国对海洋资源的开发日趋增多,海上作业（特别是深海作业）的日益频繁,海上物资吊装的安全性显得越来越重要。海上吊装的重要设备之一船用起重机作业时,由于波浪运动而带来的船体升沉运动。
- 贺子奇曹旭阳董航高顺德
- 关键词：升沉补偿船用起重机海洋资源浮式钻井平台起重设备海洋工程装备
- 一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法在机器人机械本体已设计完成的基础上，根据机器人的设计指标—最大运动速度、手腕允许力矩、手腕允许惯量，在确定电机、减速器系列的...
- 丛明杨小磊刘冬白云飞温海营郑华栋董航
- 文献传递
- 基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法被引量：1
- 2018年
- 针对自动焊接智能化程度相对较低的问题,提出一种基于在线视觉反馈的卡尔曼滤波-高斯过程回归(kalman filter gaussian process regression, KF-GPR)的建模方法,分析了建模方法的理论可行性,建立了熔池关键动态特征与焊接参数的最优预测模型.相比于传统统计方法,KF-GRP可以更准确的估计动态焊接过程的分布形式与参数,具有高度的鲁棒性和容错性,并能得到更加合理的模型.设计了304不锈钢不填丝TIG焊试验,利用试验取得的8 423组试验数据进行建模并验证.结果表明,KF-GPR能有效地抑制信号噪声,对熔池特征进行快速、高精度建模,为后续焊接动态控制奠定基础.
- 董航丛明Zhang Yuming陈和平
- 关键词：卡尔曼滤波
- 船用起重机油缸式主动升沉补偿系统研究
- 船用起重机在海上作业时，受到海浪的影响会产生六个自由度的运动，其中升沉运动对作业起重机安全性和稳定性影响最大。油缸式升沉补偿系统作为船用起重机上的重要设备，能够有效减小海浪对起重机正常作业的影响。因此设计补偿精度高，能耗...
- 董航
- 关键词：船用起重机模糊PID控制联合仿真
- 文献传递
- 含碳硼烷SiBOC陶瓷前驱体及其高温晶相转变研究
- 聚合物先驱体转化陶瓷(PDCs)是聚合物前驱体经过固化交联后在高温条件下裂解除去有机小分子得到的陶瓷。PDCs由于制备技术简单、分子结构可设计、制备温度较低而被广泛应用到各个领域。在众多的PDCs中，硅硼碳氧(SiBOC...
- 董航
- 文献传递
- 引桥设施对南海某海域流场影响的数值模拟研究
- 董航
- 直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析被引量：7
- 2017年
- 提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析。先对整机进行了有限元分析,找出了影响整机精度的关键结构即Y轴悬臂梁。后采用变密度法对悬臂梁横截面进行了拓扑优化,重构筋肋分布,根据优化后的截面形状重建三维模型并进行了力学性能有限元分析。优化前后对比分析结果表明:优化后的悬臂结构的变形减小,最大应力明显降低,结构的质量也显著减轻。该方法对以后机械结构分析和拓扑优化设计具有一定的指导意义。
- 朱福康刘毅董航孟凡杰丛明
- 关键词：直角坐标机器人悬臂梁有限元分析拓扑优化
- 重载码垛机器人法向动态静力学分析
- 针对高速重载码垛机器人运行中产生法向抖动的问题，提出了一种计算机器人动态法向位移的数学方法。分析了各个关节的法向受力，建立了机器人臂部机构的力学模型，应用虚功原理和叠加原理求解了机器人末端的动态法向位移，确定了机器人臂部...
- 董航丛明刘冬郑华栋
- 关键词：码垛机器人虚功原理力学模型
- 面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术被引量：7
- 2018年
- 针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化。根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程。最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性。
- 郑华栋丛明刘毅董航刘冬
- 关键词：激光熔覆机器人拓扑信息计算机辅助设计增材制造
