李超兵
- 作品数：30 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种基于多终端约束的最优制导方法被引量：5
- 2016年
- 在航天器主发动机推力大小不可调的前提下,针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足,对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究。在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型,对横截条件方程组直接进行迭代求解获得制导角度指令,在此基础上,通过对开关机点进行优化以减小未被满足的终端位置约束的影响;进一步,推导了地心惯性系下等效的5个终端约束,并通过引入权重因子来提高制导方程数值求解的精度。标准条件下的仿真结果表明,所提制导方法与传统迭代制导相比,未被满足的终端位置约束精度提高了159.535 5m,而其余5个终端约束几乎不受影响;蒙特卡罗打靶仿真结果表明,所提制导方法对航天器初始位置和速度偏差具有一定的适用性。
- 李超兵王晋麟李海
- 关键词：迭代制导最优控制
- 一种航天飞行器的自主轨道重规划方法
- 本发明涉及一种航天飞行器的自主轨道重规划方法，包括如下步骤：采集航天器状态信息；根据状态信息计算轨道是否超差；根据超差情况判读是否进行重规划，如果不超差，按正常默认轨道飞行，如果超差，则进行弹道重规划；按照优先级的顺序判...
- 李超兵王晋麟禹春梅徐国强祁琪吕建强
- 文献传递
- 最优奇偶向量法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究被引量：6
- 2016年
- 摘要验证了最优奇偶向量法（OPT）在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型（硬故障和缓变故障），分别进行了仿真试验，证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高，但对于缓变故障，检测存在一定的延迟。与阈值法相比，最优奇偶向量法的检测效果总体较优，在中等幅值故障（2～4（°）／h）的检测上，漏警率至少降低1个数量级。
- 李超兵张志良
- 关键词：故障检测冗余配置
- 一种基于天地通讯的航天飞行器轨道规划方法
- 本发明涉及一种基于天地通讯的航天飞行器轨道规划方法，包括如下步骤：确认需要弹道重规划后，开始接收航天器状态信息；地面计算新目标轨道；上传新目标轨道参数；箭上收到目标轨道参数后，规划变轨策略；将规划变轨策略下传，如果地面测...
- 李超兵王晋麟李学锋禹春梅徐国强徐帆肖称贵
- 文献传递
- 一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
- 本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具...
- 李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
- 文献传递
- 一种基于轨道要素形式终端约束的航天器空间变轨迭代制导算法被引量：6
- 2015年
- 针对航天器空间变轨任务的制导问题,研究了一种适用的迭代制导算法。在传统迭代制导方法的基础上,直接在地心惯性系中建立最优控制模型,以推力方向矢量为控制量来适应大姿态角变化情形;推导直接以目标轨道要素为终端约束的边界条件,给出终端约束方程求解精度和入轨精度的关系;得到一种简单有效的基于轨道要素形式终端约束的航天器空间变轨迭代制导算法。通过仿真验证了所给制导算法的有效性,相比传统迭代制导方法其具有更强的适应性。
- 邓逸凡李超兵王志刚
- 关键词：迭代制导最优控制
- 一种航天器主发动机关机点优化方法
- 一种航天器主发动机关机点优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。在入轨点轨道坐标系下分析航天器的运动，引入“滑行”时间的调整量对关机点进行调整，采用类似于经典控制理论中的反馈控制对误差进行修正，直至误差满足精度要求...
- 李超兵肖翔王晋麟肖称贵李学锋姜杰王晓东潘豪
- 一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
- 一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为...
- 禹春梅陈曦李超兵程晓明张惠平尚腾包为民李明华郑卓
- 一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法
- 本发明公开了一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法，包括步骤：给定需要控制的测星指向程序角和时间，试验地点纬度、射向，已知转台的框架结构方式和坐标系定义，通过模型计算转台在该时刻需要控制的框架角；已知转台在初始状态时...
- 肖称贵李超兵李学锋王辉胡煜荣徐帆王晋麟潘豪赵坤
- 文献传递
- 一种航天器迭代制导的优化方法
- 一种航天器迭代制导的优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。首先确定主发动机的初始开机点和关机点，根据开关机点和终端约束权重因子，利用最优制导算法进行迭代制导仿真计算，满足关机点条件后，迭代制导结束，得到偏差数据。...
- 李超兵王晋麟肖翔肖称贵李学锋姜杰王晓东潘豪
