高晓颖
- 作品数：56 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种运载火箭子级回收系统和方法
- 本发明公开了一种运载火箭子级回收系统和方法，其中，所述系统包括：回收箱体、探测装置、信号收发装置、多个气囊、充气装置、移动机构和地面控制系统；回收箱体为顶端不封闭的凹型箱体结构；探测装置、信号收发装置和充气装置分别设置在...
- 高晓颖吕建强齐春棠熊寸平李宇明訾乃全魏小丹王伟肖龙梁波刘嬿郭献安杨庆军
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- Windows操作系统下的数据库的自动选择方法及其设备
- 本公开的Windows操作系统下的数据库的自动选择方法、装置、设备及存储介质，Windows操作系统下的数据库的自动选择方法通过确定飞行器的非边界区域，计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个梯度特征响应值，得到...
- 张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
- 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- 星点坐标辅助的全天区三角形星图识别算法被引量：6
- 2018年
- 随着当前星敏感器视场(FOV)的增大,探测能力的提高,一帧图中拍摄到的恒星更多。但是受星敏感器光谱范围的限制及空间环境干扰影响,星等测试精度一般不高于0.2mV。为了充分发挥当前星敏感器视场和探测能力的优势,并避免星等误差的影响,提高全天区星图识别算法在线应用的适用性,提出了一种星点坐标辅助的全天区三角形星图识别算法。该方法采用"全局初步搜索识别—局部精细匹配验证—最优结果选取"的算法思想。首先,根据星敏感器探测到的极限星等范围构建导航星表,选取亮星构建角距星表,既确保了星表的完备性,又有利于充分利用星敏感器的探测能力。然后,在三角形约束条件下进行角距匹配识别,得到一个或多个导航三角形,在该识别环节提出了非线性矢量法查找星表,既提高了定位精度,又能采用单精度数据类型降低存储空间。最后,提出局部天区星点坐标匹配算法进一步消除冗余匹配,同时又识别出视场内更多的观测星,有利于提高识别率和定姿精度。试验结果表明,与其他一些经典的星图识别算法相比,所提算法在识别率和星表容量方面更有优势。识别率可达99.9%,且随着星等的增加,存储容量增加的最少。所提算法更加适于大视场、高星等敏感范围的星敏感器在线应用。
- 踪华刘嬿高晓颖熊攀
- 关键词：星图识别星敏感器
- 一种新的空间飞行器机动规避策略
- 2024年
- 针对空间飞行器和具有潜在威胁运动体碰撞交会的场景,提出了一种基于遗传算法优化,并结合BP神经网络预测的空间飞行器机动规避策略。该算法区别于传统碰撞交会末段的机动策略,在完成预警探测之后即进行机动策略选择,扩大了时间和空间范围。其以双方位置和速度为输入参数,机动时刻、机动方向和机动时长为输出参数,脱靶量和燃料消耗为性能指标。数值仿真结果表明,相比于瞬时机动策略,该策略有效地降低了燃料消耗,增大了脱靶量,提高了机动规避成功的可能性,为空间飞行器遭受威胁时的安全防护技术提供了新思路。
- 刘晓宇高晓颖吕春红赵建军陈哲一
- 关键词：空间飞行器遗传算法神经网络
- 高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质
- 本公开的高可靠性数据库控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过确定飞行器的非边界区域；计算所述非边界区域内各像素点参数的不同方向的多个特征响应值；基于所述各像素点参数的不同方向的多个特征响应值确定所述各像素点参数的特征...
- 张英陶轶竹陶磊岩徐伟辰王鸿骞高晓颖王世会李海孟张烁陈伟田丰江存胜刘建敬张川董清先杨彪张康王彬洪艳沈利华胡晓东吕章刚李可韦闽峰许琦文雨迪卢强扈宇飞张海韵刘功晗蔡文杰代通王井林
- 改进型变分自编码器及其在航天器故障检测中的应用被引量：3
- 2020年
- 故障检测技术是实现航天器智能故障诊断和健康管理的基础。针对航天器故障检测领域存在的测试数据量大、故障标签稀缺问题以及对实时性的要求,提出了一种基于改进型变分自编码器(VAE)的无监督故障检测算法。所提算法首先利用长短期记忆(LSTM)单元替换VAE中传统的神经元,提取航天器测试数据间的时间依赖性和相关性等特征。然后提出了一种重构概率计算方法。该网络在只含有正常数据的训练集上进行训练,学习特征,并以较高的概率对训练集上的数据进行重构。当测试集中输入数据的重构概率小于设定的阈值时,则判定对应的输入数据为故障数据,从而实现故障检测。实验表明,所提方法可行,能够有效地对故障进行检测。
- 向刚陶然屈辰韩峰韩峰
- 关键词：故障检测神经网络航天器
- 一种组合导航方法和系统
- 本发明公开了一种组合导航方法和系统，其中的方法包括：第一计算单元将第一导航系统的数据和第二导航系统的数据进行信息融合，得到融合后的组合导航数据；B、第二计算单元根据记录的第一导航系统的历史数据和第二导航系统的历史数据，估...
- 吕建强叶松张义高晓颖
