俞峰
- 作品数：26 被引量：6H指数：2
- 供职机构：江南造船(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 船体曲板的双目视觉测量方法被引量：2
- 2021年
- 针对船舶制造现场工作环境较为复杂和船体曲板为大尺度板的情况,提出基于结构光辅助扫描的计算机双目视觉测量方法。使用张正友标定法计算摄像机的内部参数和外部参数,在图像中根据颜色空间和形态学处理初步提取激光线,根据基于海森(Hessian)矩阵的Steger算法得到亚像素级的激光中心线,根据极线匹配方法计算激光点坐标并根据二阶偏导数筛选边缘点。该非接触测量方法精度较高、适用性较好,可满足船舶制造的曲板检测要求。
- 赵亮于洋俞峰胡勇
- 关键词：视觉测量
- 板件的成形方法及设备
- 一种板件的成形方法及设备，包括：制作单曲板材；于待压曲板上划分加工分区；修边处理加工分区，以得到待压曲板；获取模具调形数据，据以调节模具并弯压待压曲板为弯压分板；检测弯压分板的调形修正数据；根据调形修正数据弯压弯压分板，...
- 俞峰张国新朱军王健吴一忠于洋
- 文献传递
- 一种送料装置、送料系统和送料方法
- 本发明提供一种送料装置，包括行走机构、主门架和抓取机构；所述抓取机构设置在主门架上，且可沿着Y方向移动；该抓取机构包括可沿着Z方向移动的抓手部；所述行走机构设置在主门架上，驱动所述主门架沿着X方向移动，本发明结构简单，操...
- 俞峰朱军于洋张若海钱春俊
- 文献传递
- 以型线图为数据输入的CATIA船体建模方法被引量：1
- 2022年
- [目的]为简化船体建模步骤,提高建模效率,提出一种基于型线图快速实现船体模型创建的方法。[方法]该方法基于CATIA平台,利用应用组件架构(CAA)开发工具进行二次开发。首先,通过读取型线图中型线的几何元素和标注信息,实现型值点由二维到三维的转换;然后,在此基础上完成型线和船体艏、艉圆弧的创建,获得三维线框模型;结合CATIA原生曲面创建命令完成船体三维建模。最后,通过实例对开发的型值提取和艏圆弧生成程序进行稳定性和可靠性验证。[结果]结果显示,编制的程序能够实现型值点、横剖线、水线、纵剖线及除舷墙顶线外其他边界线的自动创建,利用艏圆弧生成程序创建的圆心线和切点线具备易修改、便于用户操作等特点。[结论]根据验证结果可见,以船体型线图为数据输入,结合“创成式模块”和“工程图模块”创建船体模型的方法是稳定可靠的,能够实现船体快速建模,具备一定的实用价值。
- 李井义胡勇俞峰朱军
- 关键词：CATIA二次开发
- 大尺寸船体曲板摄影测量方法研究被引量：2
- 2022年
- 针对传统的大尺寸船体曲板接触式样箱测量方法难以实现自动化、测量精度低,且不能量化测量误差的问题,提出了一种非接触式基于计算机视觉的船体曲板摄影测量方法.利用摄像机标定算法实现对摄像机内参数和外参数的标定.为得到船体曲板表面的更多特征信息,提出了在船体曲板表面投射结构光的摄影测量方法;并基于AKAZE特征提取算法,将KNN机器学习算法与RANSAC算法相结合进行特征匹配与优化,利用基于特征的准稠密扩散算法实现船体曲板的高精度三维重建.搭建基于计算机视觉的双目摄影测量系统,进行摄像机标定实验和船体曲板测量实验,并进行精度分析.试验结果表明,相比于传统的船体曲板测量方法,在测量场景不小于3000 mm×3000 mm,船体曲板尺寸为1500 mm×2000 mm范围内,测量误差小于1 mm,满足船舶制造的精度要求,实现了大尺寸船体曲板相对高精度测量.
- 胡得林胡勇于洋何朋朋俞峰
- 关键词：计算机视觉摄影测量摄像机标定三维重建
- 液化气船承压木安装工装
- 本实用新型提供一种液化气船承压木安装工装，包括由四根槽钢首尾连接构成的矩形框架，所述矩形框架与承压木的尺寸相同，所述矩形框架的两个短边槽钢上设有弧形提手，相邻槽钢之间连接有加强肘板。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现...
- 王彦徐淑琴张金宝俞峰林丽丽
- 文献传递
- 一种假舵连接结构、假舵建造方法及船舶
- 本申请提供一种假舵连接结构、假舵建造方法及船舶，其中，假舵连接结构包括艉封板、外板、假舵框架、连接板和连接扁钢。艉封板下边缘的中部设一开口朝下空档。外板处于艉封板下侧，外板朝艉向的边缘端面与艉封板下边缘朝艏向的内侧焊接。...
- 马艳臣王蓓蕾俞峰毛义琼朱建军万志敏
- 一种手持喷码机辅助工装
- 本实用新型提供一种手持喷码机辅助工装，该辅助工装包括两个相对设置的竖直支架，每个竖直支架上均设有可沿竖直支架上下移动的活动座，且活动座上设有紧固装置；所述两竖直支架的底端之间设置有用于安装手持喷码机喷头的支撑板，所述两竖...
- 俞峰朱军王云鹏郭学德
- 文献传递
- 一种基于型材姿态反馈的喷码装置
- 本发明提供一种基于型材姿态反馈的喷码装置，该喷码装置包括辊道、设置于辊道上方的线激光扫描仪、固定于辊道侧边的激光探测仪、固定于辊轮端部的转速记录仪、以及喷码机，通过转速记录仪实时获取辊道运行时的转速，通过计算还原出单位时...
- 俞峰舒磊陈勇朱军胡志贤钱春俊王云鹏
- 船用胎架柔性连接装置
- 本实用新型提供一种船用胎架柔性连接装置，包括支杆，所述支杆的上端设有球形连接部，所述球形连接部与一支撑块球铰连接，所述支杆上还设有限位部；还包括一上端开孔的套筒，所述支杆通过该孔伸入所述套筒内，所述支杆下端设有垫块，所述...
- 宋俊杰王健李会华朱锦标俞峰赵守君
- 文献传递
