郑贺
- 作品数:10 被引量:2H指数:1
- 供职机构:长安大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自动挤牙膏装置
- 一种自动挤牙膏装置,包括壳体,壳体顶端设置有步进电机,步进电机的输出轴连接有设置在壳体内部的丝杠,丝杠竖直设置,丝杠上设置有滑块,滑块上安装有用于夹持牙膏管尾部的夹具,壳体底端开设有孔,孔内侧安装有行程开关,行程开关连接...
- 张接信李雷胡水英王爱超张臣郑贺
- 文献传递
- 车-路耦合系统动力学研究
- 随着公路交通的日益完善及公路运输重型化的发展,由车辆动载荷引起的路面早期破坏已成为道路设计突出问题。而路面的早期破坏,反过来又会引起车辆振动加剧,进而会严重影响到行驶车辆的舒适性及安全性,同时还会进一步增加行驶车辆对路面...
- 郑贺
- 关键词:公路交通动力学
- 汽车前轴专用钻床夹具的设计研究
- 2016年
- 针对某汽车前轴两端钻孔大小不一且无法保证对称性而造成次品率较高的问题,设计了一种专用钻床夹具。其采用一面两销的定位和绞链夹紧机构,并对加工精度进行了理论研究计算。结果表明,该设计满足使用要求且在大批量生产中能够获得较高的精度和生产效率。
- 段小锋刘耀松王宪郑贺
- 关键词:钻床夹具
- 基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究被引量:1
- 2015年
- 针对控制系统的不同性能要求,现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高,根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力,提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法,在机械手动力学模型的基础上利用MATLAB软件对该算法进行模拟仿真,仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度,可以达到很好的控制效果。
- 陈兆鲁郑贺
- 关键词:RBF神经网络PID控制自适应控制MATLAB仿真
- 一种车载帆布自动伸展回收装置
- 本发明公开了一种车载帆布自动伸展回收装置,在汽车车斗的前端顶部安装有缠绕轴,缠绕轴上缠绕设置有帆布;在车斗顶部沿车斗的长度方向设置有滑槽,滑槽中装配有固定轴,固定轴与帆布的一端连接;汽车上安装有电动机,电动机通过联动机构...
- 万一品李朋朋刘彦峰陈兆鲁李雷郑贺
- 一种施肥播种犁
- 本实用新型公开了一种施肥播种犁,包括机架、扶手、犁片和装料箱,所述的犁片包括设置于机架前端的底部开沟犁片和设置于机架后端底部的填沟犁片,开沟犁片和填沟犁片沿施肥犁行进方向形成的轨迹平行但不重合;开沟犁片和填沟犁片的偏转方...
- 杨士敏刘彦峰薛金钢王晓君邱涛李雷郑贺李朋朋
- 文献传递
- 一种固液分离装置
- 本实用新型公开的这种固液分离装置,包括壳体、滤筒、滤网、进水管、出水管、固体物排出管、进气管、反吹进气管及气包。滤筒设置在壳体的内部,滤筒的侧壁上设置有滤网,进水管贯穿壳体并与滤筒连通,出水管与壳体的下部连通,固体物排出...
- 刘耀松王宪吴学前段小锋杨宇强郑贺
- 文献传递
- 一种建筑施工物料装卸小推车装置
- 本实用新型公开了一种建筑施工物料装卸小推车装置,包括车架、车架上设置的车厢、设置在车架底部的轮轴、安装在轮轴两端的车轮以及连接在车架后端的把手,所述的车厢活动式安装在车架上,车架底部通过支架安装有液压装置,液压装置通过一...
- 惠记庄陈兆鲁郑贺代然胡浩罗丽
- 文献传递
- 一种车载帆布自动伸展回收装置
- 本发明公开了一种车载帆布自动伸展回收装置,在汽车车斗的前端顶部安装有缠绕轴,缠绕轴上缠绕设置有帆布;在车斗顶部沿车斗的长度方向设置有滑槽,滑槽中装配有固定轴,固定轴与帆布的一端连接;汽车上安装有电动机,电动机通过联动机构...
- 万一品李朋朋刘彦峰陈兆鲁李雷郑贺
- 文献传递
- 车-路耦合动力学研究
- 2015年
- 为了建立车-路耦合系统模型,将汽车简化为四自由度的1/2质量-弹簧-阻尼系统,沥青混凝土路面采用两层离散点支承梁模型。采用Newmark-β对耦合动力学方程求解,并分析移动汽车荷载下路面动位移响应,行车速度、路面不平度、路基刚度对轮胎接地力和路面动位移的影响,对汽车作用下路面破坏机理的研究有重要作用。
- 郑贺陈兆鲁
- 关键词:道路工程沥青混凝土路面路基耦合动力学