唐国宝
- 作品数：6 被引量：121H指数：4
- 供职机构：中船重工707研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金The Royal Society更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- Stewart平台运动学标定方法研究
- 该文以机器人机构学和系统辨识理论为工具,系统地研究院了Stewart平台运动学标定方法,主要工作和成果可以概括为以下几个方面:□在描述动平台姿态的基础上,构造出逆解模型,并构造了动平台位姿误差与几何参数误差线性映射模型,...
- 唐国宝
- 关键词：运动学标定机器人机构学
- 文献传递
- Delta并联机械手几何误差建模及灵敏度分析被引量：9
- 2009年
- 以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差的影响.研究成果对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
- 郑辉唐国宝
- 关键词：并联机构
- Delta并联机构精度标定方法研究被引量：39
- 2003年
- 以Delta并联机构为对象,研究一类合平行四边形支链的3自由度并联机构误差建模技术,所建模型可有效分离出影响末端姿态误差的几何误差源。在此基础上提出一种精度标定方法,该方法利用并联机构操作空间与关节空间非线性映射的性质,仅需检测末端沿z向的位置误差、以及在初始位形下的姿态误差便可识别出几何参数,并可通过修改系统输入实现末端位置误差补偿。给出算例以验证该方法的有效性。
- 唐国宝黄田
- 关键词：并联机构关节空间
- 一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究被引量：19
- 2003年
- 以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象,研究少自由度并联构型装备运动学标定方法。首先建立末端可控与非可控位姿误差与结构误差的映射关系,并据此构造出具有分层递阶格式的参数辨识模型。针对少自由度并联机构的特点,提出一种通过修正系统输入实施误差软件补偿的方法,并通过实验验证其有效性。
- 黄田唐国宝李思维李亚D.G.ChetwyndD.J.Whitehouse
- 关键词：运动学标定方法参数辨识并联机床
- 一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺设计被引量：67
- 2002年
- 以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺.研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制,并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
- 黄田李亚李思维唐国宝赵兴玉D.J.WhitehouseD.G.Chetwynd
- 关键词：并联机构敏度分析装配工艺
- 组合框架式液压机上梁的变量化准静态分析被引量：1
- 2005年
- 以焊接组合框架式液压机上梁为研究对象,通过分析液压机上梁结构的特点,并针对液压机设计的目标和机械特性的要求,利用变量化准静态的方法,获得具体产品静、动态性能的变化及关键参数取值规律。研究成果对同类机械设备的设计与制造具有普遍的指导意义。
- 郑辉唐国宝
- 关键词：液压机变量化机械特性动态性能机械设备梁结构
