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黄跃峰

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：北京超图软件股份有限公司更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图匹配
  • 2篇信息融合
  • 2篇搜索
  • 2篇图匹配
  • 2篇路径搜索
  • 2篇路网
  • 2篇路网规模
  • 2篇GPS/DR
  • 2篇车载
  • 2篇车载导航
  • 2篇车载导航系统

机构

  • 4篇北京超图软件...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 4篇马海波
  • 4篇黄跃峰
  • 2篇滕寿威
  • 2篇李楷
  • 2篇李少杰
  • 1篇李少杰

传媒

  • 1篇地理信息世界

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
车载导航系统的高精度定位算法被引量：7
2010年
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。
马海波李少杰黄跃峰滕寿威
关键词：车载导航系统信息融合地图匹配GPS/DR
基于分层路网的路径搜索方法和装置
本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置，所述方法包括：在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>＝(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
李楷马海波黄跃峰李少杰
车载导航系统的高精度定位算法
本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融...
马海波黄跃峰滕寿威
关键词：车载导航系统信息融合地图匹配GPS/DR
文献传递
基于分层路网的路径搜索方法和装置
本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置，所述方法包括：在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>＝(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
李楷马海波黄跃峰李少杰
文献传递
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