祝洲杰
- 作品数：55 被引量：78H指数：6
- 供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省自然科学基金浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 连杆式串联机械手结构及运动学研究被引量：3
- 2018年
- 文章基于通用机械手在简单工况中使用的问题提出了一种连杆式串联机械手结构并进行了研究分析。首先对研究对象的结构进行了参数设计,然后详细分析了该机械手的运动学问题,基于D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,对其正、逆解进行了求解运算,最后使用Robotics Toolbox建立了相应的运动学模型,对其正、逆解和运动轨迹进行了验证和仿真。研究结果表明了该机械手的运行表现平滑稳定,且结构简单,成本较低,非常适合应用于简单自动化工况。
- 祝洲杰蒋立正吴锂力
- 关键词：机械手运动学
- FDM参数设定对制件力学性能的影响及优化研究被引量：2
- 2018年
- 随着熔融沉积成型技术(FDM)近年来受到越来越多的关注,制件的力学性能成为了制约其应用的重要因素之一。为此针对沉积和填充过程,重点分析了填充率、填充方式和沉积方向对制件力学性能的影响,并结合实验对上述参数进行了验证。结果表明沉积方式和填充方式都对制件的力学性能存在明显的影响。最后以此为基础提出了提高制件力学性能的参数设定方法,这些设定能有效提高制件的力学性能。
- 祝洲杰沈建云蒋立正尤光辉
- 关键词：熔融沉积成型力学性能
- 一种多功能玄关柜及其使用方法
- 一种多功能玄关柜，包括玄关柜体、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆和转动连接在柜体外侧的柜门，玄关柜体包括衣架模块、鞋柜模块和雨伞自动擦甩模块，所述衣架模块下端固定连接鞋柜模块，所述鞋柜模块左端固定连接雨伞自动擦甩模块；衣架模块...
- 祝洲杰姜梅花吴江华陈金锴金胜良
- 文献传递
- 小型停车装置
- 一种小型停车装置，包括机架，该机架的前方设有地面车位机构，后方设有草坪车位机构，地面车位机构的上方还设有悬空车位机构，各车位机构的具体结构如下：地面车位机构，包括可在地面移动的地面载车板；悬空车位机构，包括可沿机架上下滑...
- 蒋立正祝洲杰尤光辉尹林志
- 文献传递
- 工业车辆承载双轮结构
- 一种工业车辆承载双轮结构，包括承载轮组件，承载轮组件有一对，承载轮组件的两端分别安装在夹板上，夹板的左右两端分别开有圆形孔和方形孔，方形孔内安装有与其相匹配的方颈螺栓，方颈螺栓上安装所述承载轮组件，方颈螺栓的外端连接在另...
- 祝洲杰
- 文献传递
- 基于切片软件新功能优化FDM成型的研究被引量：1
- 2019年
- 随着熔融层积成型技术(FDM)近年来受到越来越多的关注,其成型工艺成为了制约其制件应用的重要因素之一。制件成型受诸多因素综合影响,且缺乏明确的量化评价标准。聚焦切片软件的新功能,重点针对挤出、支撑、层厚和填充等常见成型问题,分析了通过几项软件新功能对上述问题实现良好优化的可能性。经理论分析和实验验证,上述软件的新功能能有效提高制件的成型效果。
- 祝洲杰尤光辉吴锂力
- 工业车辆电子转向机构
- 一种工业车辆电子转向机构，包括安装在车架体的安装杆，安装杆通过轴承安装并与车架体之间呈转动配合，安装杆的底端穿过车架体，安装杆的底端固定安装有转盘，转盘外侧上开有缺口，车架体的底面固定有U形结构的安装板，安装板上固定安装...
- 祝洲杰
- 文献传递
- 衣物掉落收集装置
- 一种衣物掉落收集装置，晾衣杆上设置有掉落架，掉落架上设置有一组吊钩，晾衣杆上设置有一组通口，通口与吊钩的位置匹配，掉落架上连接有驱动掉落架移动的连接块，连接块与掉落架之间设置有延伸至晾衣杆外的收集杆，收集杆位于吊钩的一侧...
- 尤光辉 杜心瑞 俞思源祝洲杰 郑秀威 杨洋
- 文献传递
- 基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法
- 2024年
- 针对基于物联网(IoT)的冲压机床故障监测问题,为了降低冲压机床故障监测的计算复杂度,并提高其低频识别的精度,提出了一种无需机器学习技术的实时性机械故障声学监测方法,即基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法。首先,研究了物联网场景中冲压机床声学低频分析的必要性,并给出了声学信号的表达式;然后,针对频率轴上多个周期信号重叠导致参数估计较为困难的问题,提出了一种累加式实时串并联变换算法,将输入的采样序列馈入多个具有不同输出端口的串并转换器,从累加的波形中检测出最大绝对值,并进行了比较;最后,通过样本时隙划分,将累加式实时串并联变换算法应用于机械故障监测;通过仿真和冲压机床实机测试,对累加式实时串并联变换算法和实时性机械故障声学监测方法的有效性进行了验证。研究结果表明:在无需大量信号样本的情况下,使用累加式实时串并联变换算法有利于提高低频带的识别精度;在直方图相关性方面,累加式实时串并联变换算法和Morlet小波变换具有相同的性能,且均明显优于短时傅立叶变换;同时,尽管累加式实时串并联变换算法需要的加法总数比Morlet小波变换多2.5倍,但是乘法总数减少了20447%,大幅减少了计算的复杂度。
- 祝洲杰杨金林毛鹏峰
- 关键词：冲压机床计算复杂度
- 一种枝条类树苗自动种植机器人
- 本实用新型公开了一种枝条类树苗自动种植机器人。种树机器人包括车架，以及安装在车架上的钻穴存土模块、枝条导向模块和树苗储存运输模块；树苗储存运输模块包括依次排列的枝条储苗仓、枝条输出组件和滑管；枝条输出组件用于将枝条储苗仓...
- 尤光辉 卢琰棋祝洲杰 余昕恺 高晨洋 陈铭
