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郑建新

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇无人艇
  • 4篇陀螺
  • 4篇航行
  • 3篇控制软件
  • 3篇岸基
  • 2篇电路
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇对象化
  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇障碍物
  • 2篇偏置
  • 2篇启动时间
  • 2篇前视声纳
  • 2篇阻尼控制
  • 2篇阻尼控制器
  • 2篇陀螺摆

机构

  • 19篇北京航天发射...

作者

  • 19篇郑建新
  • 18篇李海洲
  • 14篇卫瑞
  • 13篇邓志宝
  • 5篇王振兴
  • 5篇孙谦
  • 5篇曹向荣
  • 4篇郑怀芳
  • 4篇万琦
  • 4篇刘炳章
  • 4篇康冰
  • 3篇李朝阳
  • 3篇赵琳
  • 3篇刘希强
  • 2篇王缜
  • 2篇余祖荫
  • 2篇贾智东
  • 1篇吴中华
  • 1篇刘潇雨
  • 1篇任驰

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模融合无人艇编队通信系统
本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和...
肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣慕德
用于自准直光学系统中的复合型直角棱镜及其制造方法
本发明公开了一种用于自准直光学系统中的复合型直角棱镜及其制造方法，复合型直角棱镜包括基板和设置于基板上的棱镜体，所述棱镜体表面具有多个并排设置的直角棱镜，所述每个直角棱镜的两个直角面的其中一直角面为光入射时的反射面，另一...
吴中华姜华郑建新刘潇雨
文献传递
一种基于北斗短报文的无人艇编队应急监控系统
本发明公开了一种基于北斗短报文的无人艇编队应急监控系统，包括移动端和固定端应急监控系统；移动端应急监控系统安装于无人艇编队中各个无人艇，用于监测无人艇自身的无人驾控系统和远程操控系统的心跳信息，当无人驾控系统和/或远程操...
肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣
一种无人艇航行控制软件架构方法及装置
本发明提供了一种无人艇航行控制软件架构方法及装置，解决现有无人艇航行控制不容易对艇上的多种设备进行集中控制的技术问题。包括：将受控设备对象化形成与受控设备对应的描述类别；定期通过描述类别获取受控设备的工况数据形成受控设备...
刘希强康冰卫瑞高艳赵琳肖强李海洲邓志宝郑建新李朝阳
一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置
本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算...
肖强张亚博卫瑞邓志宝魏东梁张新宇王军王振兴王宏瑞郑建新孙谦李海洲李庚秦温温
一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法
本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法，包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇，其余无人艇作为从无人艇；主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航，得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与...
肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣
一种无人艇编队队形变换方法及装置
本发明提供一种无人艇编队队形变换方法及装置。所述方法包括以下步骤：在电子海图上选取两个点，将所述两个点的连线作为目标编队的基准航线；求解队形变换开始时指挥艇位置在基准航线上的投影o，在基准航线航行方向上与o相距一定距离的...
张亚博肖强卫瑞邓志宝王军孙谦李海洲郑建新王宏瑞王振兴魏东梁
一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法
本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍...
肖强 张亚博卫瑞邓志宝 魏东梁 张新宇 王军王振兴 王宏瑞郑建新孙谦李海洲 李庚 秦温温
一种无人艇定位避障系统及方法
本发明提供一种无人艇定位避障系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的...
张亚博 肖强卫瑞邓志宝 王军刘宇航 王宏瑞王振兴 魏东梁高明杰郑建新孙谦李海洲
带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板
1.本外观设计产品的名称：带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.不涉及设计...
刘希强卫瑞高艳赵琳肖强李海洲邓志宝郑建新李朝阳魏东梁
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