蒋文萍
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海应用技术学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金博士科研启动基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 煤调湿控制系统的智能建模与优化方法研究被引量：4
- 2013年
- 煤调湿工艺是炼焦过程节省能源、减少污染并提高生产效率和焦炭质量的关键工艺环节。为实现煤调湿过程的精确控制,针对其具有强耦合、大时滞、非线性系统的特性,采用RBF(radical basis function)神经网络建模,GA(genetic algorithm)、PSO(particle swarm optimization)和BFO(bacterial foraging optimization)优化方法进行比较,获得不同工艺需求下的煤调湿控制系统建模与优化方法,为煤调湿过程的精确控制提供依据,为实现炼焦过程节省减排增效和提高焦炭质量创造条件。
- 余杨李晓斌金鸣林王建华夏乃洁蒋文萍张福行
- 关键词：煤调湿
- 移动机械手的T-S模糊控制系统被引量：2
- 2011年
- 对移动机械手进行动力学分析,给出了统一的移动机械手整体动力学建模方法;针对移动机械手的非线性特点,提出T-S模糊控制算法,将复杂的非线性强耦合系统转化为若干线性问题的组合;利用线性矩阵不等式方法为该系统设计了状态反馈控制器,并给出了整体系统的稳定性证明。仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果和稳定性。
- 蒋文萍
- 关键词：移动机器人T-S模糊模型线性矩阵不等式状态反馈控制
- 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
- 在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动...
- 蒋文萍
- 关键词：永磁同步电动机位置伺服系统模糊控制
- 文献传递
- 基于PIC的摩托车发动机电控单元被引量：1
- 2007年
- 电控单元(ECU)是电控汽油喷射系统的核心智能部件,其主要功能是根据节气门开度和发动机转速并结合其他参数对点火提前角和喷油脉宽信号进行控制,实现发动机燃烧过程的优化.本文以MAP工况为例,介绍了基于PIC单片机的电控单元开发及其工作原理和硬件系统.
- 车延博王本强蒋文萍刘娜张振宇
- 关键词：电控汽油喷射系统电控单元MAPPIC
- 并联机器人传动性能分析与综合
- 赵新华葛为民王劲松洪林赵连玉张玉华张家耕蒋文萍
- 提出并联机器人奇异位形简洁算法和其存在条件，提出避免奇异位形的途径，研究了条件数、奇异值、灵活度、和工作空间之间的关系以及传动性能，提出并联机器人参数识别算法。发表学术论文5篇，1篇被EI收录。
- 关键词：
- 关键词：并联机器人传动性能
- 并联机器人奇异位形及传动性能分析
- 赵新华王劲松葛为民洪林赵连玉张玉华蒋文萍
- 研究了并联机器人的总体奇异位形，获得奇异位形存在条件，提出减少奇异位形的途径，建立了较为完善的设计准则，完成了传动性能的评价体系。发表学术论文5篇，有一篇被EI收录。
- 关键词：
- 关键词：并联机器人奇异位形
- 移动机械手整体控制系统的设计与分析
- 机械手是最普遍的一种机器人,是机械技术、电子技术、自动控制技术结合的产物。移动机械手同时具有移动和操作功能,是机器人学的一个重要分支,具有广阔的应用前景。移动机械手的网络控制综合了通讯技术、控制技术和机器人技术,是网络制...
- 蒋文萍
- 关键词：控制系统结构特征运动学模型
- 文献传递
- 数控机床自适应模糊位置伺服系统被引量：6
- 2004年
- 数控机床的进给伺服水平是衡量数控档次的标准 ,永磁同步电机 (PMSM )以其良好的动静态特性广泛应用于数控机床的伺服系统中。为此 ,文章以PMSM位置伺服系统为控制对象 ,针对该系统的非线性、参数不确定性及对时实性和无超调的要求 ,提出了对量化因子 ,比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法 ,并在simulink环境下进行了仿真 ,仿真及实验结果表明 ,自适应模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应。
- 蒋文萍蒋文萍
- 关键词：数控机床位置伺服自适应模糊控制PMSM
- 基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计
- 2006年
- 永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流程。该系统的实现,对于类似系统的开发具有借鉴意义。
- 蒋文萍车延博
- 关键词：数控机床伺服系统无位置传感器控制无刷直流电机
- 基于M16C/28的BLDCM无位置传感器控制
- 2006年
- 分析无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制的基本原理,介绍应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法.结合三菱公司单片机M16C/28的硬件资源,介绍了基于该款单片机实现BLDCM无位置传感器控制的系统方案,以及相应的软件流程.
- 蒋文萍车延博
- 关键词：无位置传感器反电动势无刷直流电机
