王红星
- 作品数：103 被引量：201H指数：7
- 供职机构：江苏方天电力技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 电网缺陷检测方法及系统
- 本发明实施例提供一种电网缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取待检测的电网巡检图像对应的特征图，其中，所述特征图包括多个格点，每一个所述格点对应所述图像的一个区域；将所述特征图中的格点分为第一类和第二类，其中，所述第一类表...
- 王红星沈杰宋煜陈玉权吴媚张欣黄郑凌健毛伟平
- 基于三维设计成果的输变电工程三维设计交底方法
- 本发明公开了一种基于三维设计成果的输变电工程三维设计交底方法，涉及电力工程的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：研究三维设计情形下设计交底模式，梳理标准化三维交底流程；第二步：构建强制性条文库、标准工艺库以及专家知识库...
- 张星炜王红星单华宋煜陈玉权王海楠孟悦张欣吴媚朱洁
- 电力巡检无人机精准降落方法研究与应用被引量：4
- 2021年
- 针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法。构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落。开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态。设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响。开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用。
- 王永强车凯戴铎王红星高超黄郑
- 关键词：计算机视觉自适应抗干扰
- 一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法
- 本发明提供一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法，包括获取待检测区域的激光雷达点云数据和历史数字高程模型数据；对激光雷达点云数据进行滤波处理、网格化处理和漏洞检测，得到目标漏洞区域；根据目标漏洞区域，对历史数字高程模型数据进...
- 黄郑王红星张欣陈玉权王海楠
- 一种基于本体的输电线路杆塔知识库系统及其构建方法
- 本发明公开了一种基于本体的输电线路杆塔知识库系统及其构建方法，包括：知识获取模块：获取归纳输电线路杆塔的各属性数据；知识构建模块：用于将上述各属性数据的知识进行整理提取，抽象搭建成输电线路杆塔本体模型的概念，确定概念之间...
- 王红星黄郑陈玉权张星炜刘斌顾徐周航周世康赵宏伟刘浩然冯明端
- 基于改进Cascade R-CNN算法的多类型绝缘子缺陷图像联合检测被引量：6
- 2022年
- 当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势。以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝缘子缺陷数据集。该算法主要针对绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。首先,针对目标比例小导致生成的anchor正负样本比例失衡的现象,将损失函数更改为Focal loss;然后引入了RoI Align方法以解决小目标的漏检;通过联合绝缘子串模型,将绝缘子串的检测区域设置为RoI,最后检测RoI区域中的绝缘子缺陷。实验结果显示,绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损三类缺陷检测mAP值可达到0.744,针对不同情形所提方法都能够有效地检测所设定的三类绝缘子缺陷目标,比Faster R-CNN方法更准确、更可靠。
- 张欣王红星陈玉权黄郑沈杰高小伟
- 关键词：绝缘子串
- 变电站基于人体特征识别的跨摄像机自动跟踪系统
- 本发明公开了一种变电站基于人体特征识别的跨摄像机自动跟踪系统，包括变电站前端摄像机组、变电站内自动跟踪智能识别服务器和若干远程客户端。通过安装在变电站围墙上的摄像机组对进入变电站范围内的人进行人体检测、识别，并实现跨摄像...
- 王红星丁章荣官国飞顾俊蒋超杨颖王俊周仁斌
- 文献传递
- 一种多旋翼无人机巡检路径规划方法
- 本发明是一种多旋翼无人机巡检路径规划方法，首先，为保证巡检的安全性和低能耗性，建立电池能耗和规避逆光代价最低目标函数；分析影响多旋翼无人机巡检电池能耗的影响因素，确定悬停能耗以及巡航能耗；确定太阳光照与多旋翼无人机巡检航...
- 黄郑王红星潘志新周航宋煜黄祥张星炜赵宏伟
- 一种电能质量影响权重的量化计算方法
- 本发明公开了一种电能质量影响权重的量化计算方法，首先基于各类电能质量指标的扰动功率计算各类电能质量指标影响权重的归一化系数；根据各类电能质量指标影响权重的归一化系数计算各类电能质量指标的影响权重比例；基于不同类电能质量指...
- 王红星王成亮刘军成李军官国飞王俊陆玉军
- 文献传递
- 无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究被引量：8
- 2022年
- 针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM算法进行实时场景构图,并基于RRT算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220 kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。
- 黄郑卞尹蕾王红星张欣邹冰倩朱洁
- 关键词：RRT边缘检测CANNY算子
