潘奇
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究
- 2016年
- 针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。
- 徐毅万舟潘奇
- 关键词：PVDF压电薄膜
- 基于PVDF的肘关节控制肌群运动信息采集被引量：3
- 2016年
- 针对当前肘关节控制肌群运动信息采集不足的问题,该文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)传感器的肘关节控制肌群运动信息采集方法。论文阐述了PVDF的传感原理,设计并测试得到了传感器悬臂梁的最优结构,进行了传感器阵列及信号调理电路的设计。以徒手及负重10kg哑铃臂屈伸为实际测试内容,结果表明,该方法经济、可靠、实用,能够有效采集和监测运动时肘关节控制肌群的运动信息。
- 万舟潘奇李琨刘东生
- 关键词：肘关节运动信息
- 基于粒子群优化支持向量机的电梯故障诊断被引量：9
- 2016年
- 电梯故障时,具有故障特征提取困难和故障类型识别率低的问题。因此,拟提取其振动信号并进行分析,找到故障特征。然而,鉴于其振动信号为非平稳、非高斯且背景噪声较大的信号,给有效辨识造成很大困难,所以,提出应用最优小波包分解和最小二乘支持向量机相结合进行电梯智能故障诊断的方法。借助最优小波包理论,首先提取电梯故障振动信号的能量分布;然后将其能量分布与时域指标相结合,构造故障特征向量;最后,将故障特征向量作为粒子群算法优化最小二乘支持向量机的输入对电梯故障类型进行识别。仿真结果表明,最优小波包理论与最小二乘支持向量机相结合的故障诊断技术发挥了两者的优势,证明了该方法的有效性和实用性。
- 易士琳万舟李琨潘奇
- 关键词：电梯故障诊断粒子群算法支持向量机
- 一种基于光纤Bragg光栅的边坡锚杆应力测量传感器
- 本实用新型涉及一种基于光纤Bragg光栅的边坡锚杆应力测量传感器，属于锚杆应力测量技术领域。本实用新型螺纹钢管套在实心锚杆上，钢制连接套连接在两段螺纹钢管上并分别与之配合，沿实心锚杆纵向布设有两支光纤，光纤Bragg光栅...
- 万舟陈玖霖李懿洋刘豪华潘奇
- 文献传递
- 基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计被引量：17
- 2015年
- 当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础,检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足,基于此,论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计,建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型,设计了调理电路并对传感器进行测试和验证,结果表明该传感器能有效检测机器手抓取过程中的三维力信息。
- 潘奇万舟易士琳
- 关键词：触觉传感器PVDF三维力压电薄膜
- 基于压电传感器的肘关节控制肌群运动信息采集研究
- 肘关节是上肢中连接手、腕与肩关节且发挥重要功能的复杂结构,对人体来说非常重要。肘关节是一个类似于两脚规状的上肢中间关节,联结上肢的上臂与前臂。其主要功能是伸、屈及前臂的旋转运动,并与肩关节共同参与,从而保证了手在距离身体...
- 潘奇
- 关键词：肘关节PVDF压电传感器
- 文献传递
- 基于PVDF的足部压力信息采集研究被引量：2
- 2016年
- 如何在减小运动损伤的同时提高训练成绩和技术水平,已日益成为排球运动专项训练设计的关注焦点。基于此,论文拟提出一种基于PVDF传感器的排球运动员足部压力信息采集系统。论文设计了基于足部解剖学的PVDF压电传感器阵列以及信号调理电路,使用USB7360AF多功能数据采集卡实时处理数据。实际测试结果表明,该系统稳定灵敏实用,能够为排球教学及训练的科研提供技术支持。
- 潘奇万舟李琨李懿洋
- 关键词：排球运动PVDF压电传感器
